第1章直流电机13.ppt

§1.1.1 直流电机的基本工作原理 §1.1.2 直流电机的主要结构 §1.1.3 名牌数据及主要系列 1.6.3 改善换向的方法 从产生火花的电磁原因出发，减少换向元件的电抗电动势和电枢反应电动势，限制换向元件中的附加电流，就可以有效地改善换向。 改善换向常用的方法有以下4种： (1)安装换向极 这是目前改善换向最有效的方法。一般容量为1kW以上的直流电机都装有换向极。 换向极安装在主磁极之间，换向极极性确定的原则是换向极绕组产生的磁动势的方向是电枢反应磁动势的相反方向，大小比电枢反应磁动势略大。(见下图) 1.6.3 改善换向的方法 为在负载变化时始终 有效地改善换向，换向 极绕组中应流过电枢电 流，即换向极绕组与电 枢绕组串联。 1.6.3 改善换向的方法 (2)调整电刷的位置 在小容量无换向极的直流电机中，将电刷从电枢几何中性线移开一个适当角度，用主磁场来代替换向极磁场，也可改善换向。移动电刷的方向规定为：当电机运行于电动机状态时，电刷应逆着电枢旋转方向移动；而运行于发电机状态时，电刷则应顺着电枢旋转方向移动。若方向不正确将使电机换向更加恶化。 (3)增加换向回路的电阻。 电刷与换向器之间的接触电阻是换向回路中最重要的电阻，不同牌号的电刷具有不同的接触电阻，选择合适的电刷能改善换向。 1.6.3 改善换向的方法 (4)装设防止环火的补偿绕组 所谓环火，是指电机正、负电刷之间出现电弧，电弧被拉长，直接从一种极性的电刷跨过换向器表面到达相邻的另一极性的电刷，使整个换向器表面布满环型电弧。 出现环火，可在很短时间内损坏电机。为避免环火现象，采用补偿绕组是有效方法之一。补偿绕组嵌置在主磁极极靴上专门冲制的槽内。其中流过的是电枢电流，所以补偿绕组应与电枢绕组串联，其电流方向与对应极下电枢绕组的电流方向相反，显然它产生的磁动势与电枢反应磁动势方向相反，从而补偿了电枢反应的影响。 1.5 电枢绕组的感应电动势与电磁转矩 1.5.1 电枢电动势 电枢电动势:电枢旋转时,主磁场在电枢绕组中感应的电动势。 是指直流电机正、负电刷之间的感应电动势，也就是电枢绕组 每条支路的感应电动势，即一条支路中各元件感应电动势之和。 大小: a pN n C n E e a F = F = 60 ) ( 电动势常数 为电机的结构常数 其中 式中 N—电枢总导体数； a—电枢绕组并联支路对数； —电动势常数 F —气隙每极磁通（Wb） n—电机的转速（r/min） 可见，直流电机的感应电动势与电机结构、气隙磁通及转速有关，感应电动势的方向由电机转向和主磁场方向决定。 性质: 发电机——电源电势(与电枢电流同方向)； 电动机——反电势(与电枢电流反方向)。 1.5.1 电枢电动势 电磁转矩:电枢绕组中有电枢电流流过时,在磁场内受电磁力的作 用,该力与电枢铁心半径之积称为电磁转矩。 电机的总电磁转矩为： 为电机的转矩常数，有 其中 可见，制造好的直流电机其电磁转矩、每极磁通及电枢电流 成正比；方向由主磁场方向和电枢电流方向决定。 性质: 发电机——制动(与转速方向相反)； 电动机——驱动(与转速方向相同)。 1.5.1 电磁转矩 大小: a T a I C I a pN T F = F = p 2 1.5.1 电磁转矩 电枢电动势的方向由电机的转向和主磁场方向决定，其中只要有一个方向改变，电动势方向也就随之改变了。电磁转矩的方向由电枢电流和主极磁场的方向决定，同样，只要改变其中一个方向，电磁转矩方向将随之改变，而两个方向同时改变时，则电磁转矩方向不变。 a)元件 b)绕组元件在槽内的放置 c）实槽与虚槽 b）1—上层边； 2—下层边； 3—端接部分； 4—首、末端 c）1—槽楔；2—线圈绝缘；3—导线；4—层间绝缘；5 —槽绝缘；6 —槽底绝缘 1.3.1 电枢绕组的常用术语 极距：相邻两个主磁极轴线沿电枢表面之间的距离，用 表示为（距离） 若用虚槽数表示为（槽数） 式中 D—电枢外径(m)； p—磁极对数。 p 2 t = Qμ 1.3.1 电枢绕组的常用术语 极距位置示意图 绕组节距：绕组节距通常用虚槽数或换向片数表示，见图1-12。 (1)第一节距Y1：同一个元件的两个有效边在电枢表面跨过的距离。 (2)第二节距Y2：连至同一换向片上的两个元件中第一个元件的下层边与第二个元件的上层边间的距离。 (3)合成节距Y：连接同一换向片上的两个元件对