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自动控制考试九非线性 PAGE PAGE 1 ———————————————————————————————— 作者： ———————————————————————————————— 日期： 第九章 非线性控制系统 一、填空选择题（每题2分） 1．非线性系统的稳定性与下列（ D ）因素有关。 系统结构和参数 B．初始条件C．输入信号大小D．A、B、C、 2．非线性系统自持振荡是与有关。 A．系统结构和参数 B．初始条件C．输入信号大小D．A、B、C、 3．非线性系统自持振荡中的振幅和频率是由-- 系统本身的特性决定的， 4．相平面法适用于一、二阶非线性系统，描述函数法适用于—任意阶非线性系统。 5．系统中有二个非线性元件串联，其描述函数分别为N1、N2，则合成的描述函数必是（ D ） A．N1/N2 B．N1*N2 C．N1+N2 6．系统的-1/N和G（jw）如图，在A和B处产生了自持振荡，分析其稳定性，A点是不稳定--的，B点是稳定的 7．非线性系统的相轨迹在相平面的上半部，其走向是从—左--向—右--方向运动，而在相平面的下半部则从—右-向-左运动。 8．相轨迹的对称性是