S7-1200-PLC编程和应用第三版-廖常初-课件-第6章.pptVIP

（2）RS-422A RS-422A采用平衡驱动、差分接收电路，因为接收器是差分输入，两根线上的共模干扰信号互相抵消。在最大传输速率10Mbit/s时，最大通信距离为12m。传输速率为100kbit/s时，最大通信距离为1200m，一台驱动器可以连接10台接收器。 （3）RS-485 RS-422A是全双工，用4根导线传送数据。RS-485是RS-422A的变形，为半双工，使用双绞线可以组成串行通信网络，构成分布式系统。 6.5.2 点对点通信的组态与编程 1．点对点通信模块 S7-1200支持使用自由口协议的点对点通信。点对点通信使用RS-485 CM 1241模块、RS-485 CB 1241通信板和RS-232 CM 1241模块。它们支持ASCII、USS驱动、Modbus RTU主站协议和Modbus RTU从站协议。 2．组态通信模块 生成一个名为“点对点通信”的新项目，PLC_1和PLC_2均为CPU 1214C。打开PLC_1的设备视图，将RS-485模块拖放到CPU左边的101号槽。选中该模块后，选中下面的巡视窗口的“端口组态”，设置通信接口的参数。除了波特率，其他参数均采用默认值。 3．设计用户程序 PLC_1作主站，PLC_2作从站。在启动信号M2.0为1状态时，主站发送100个字的数据，从站接收到后返回100个字的数据。以后重复上述过程。 将Send_P2P、Receive_P2P指令拖拽到梯形图中。自动生成它们的背景数据块DB3和DB4。输入参数PORT为通信接口的标识符，可以在通信接口的属性对话框中找到它。BUFFER是发送缓冲区的起始地址，LENGTH是发送缓冲区的长度。发送结束时输出位DONE为1状态。指令执行出错时，输出位ERROR为1状态，错误代码在STATUS中。接收完成时Receive_P2P的输出位NDR为1状态，LENGTH中是接收到的报文的字节数。 为主站生成DB1和DB2，在它们中间分别生成有100个字元素的数组“To从站”和“From从站”。在OB100中给数组“To从站”要发送的所有元素赋初值，将保存接收到的数据的数组“From从站”的所有元素清零。在OB1中用周期为0.5s的时钟存储器位M0.3的上升沿，将要发送的第一个字的值加1。 下面是主站的轮询顺序： 1）在Send_P2P指令的REQ信号M2.0的上升沿，启动发送过程，发送DB1中的100个整数。在多个扫描周期内继续执行Send_P2P指令，完成报文的发送。 2）Send_P2P的输出位DONE（M2.1）为1状态时，表示发送完成，将M2.4置位。用M2.4作为Receive_P2P的接收使能信号EN的实参，反复执行Receive_P2P。模块接收到响应报文后，Receive_P2P指令的输出位NDR（M2.5）为1状态，表示已接收到新数据。 3）在M2.5的下降沿将M2.7置位，返回第1步，重新启动发送过程。同时将接收使能信号M2.4复位。在发送完成时，将M2.7复位。 从站接收和发送数据的程序见图6-44，DB1和DB2中的100个字元素的数组符号名分别为“To主站”和“From主站”，其他程序与PLC_1的基本上相同。从站的轮询顺序如下： 1）在OB1中调用Receive_P2P指令，开始时它的使能信号EN为1状态。 2）从站接收到请求报文后，Receive_P2P指令的输出位NDR（M2.5）变为1状态。在M2.5的下降沿将M2.4置位，启动Send_P2P指令，将DB1中的响应报文发送给主站。M2.4的常闭触点断开，Receive_P2P指令停止接收数据。 3）在响应报文发送完成时，Send_P2P的输出位DONE（M2.1）变为1状态，将M2.4复位，停止发送报文。Receive_P2P的EN输入变为1状态，又开始准备接收主站发送的报文。 4．点对点通信的实验 用监控表将M2.0置为1状态后马上置为0状态，启动主站向从站发送数据。观察双方接收到的第一个字DB2.DBW0的值是否不断增大，DB2的DBW2和DBW198的值是否与对方在OB100中预置的值相同。 6.6 Modbus RTU协议通信 6.6.1 Modbus RTU主站的编程 1．Modbus协议 Modbus串行链路协议是主-从协议，采用请求-响应方式。有一个主站，1～247个子站。RTU模式用循环冗余校验（CRC）进行错误检查，报文最长256B。使用通信模块CM 1241（RS485）作主站时，最多可以与32个从站通信