毕业设计-进给伺服负载模拟系统设计电路部分.docVIP

PAGE 25 目 次 TOC \o 1-3 \h \u 12622 1 毕业设计的总体介绍 3 31156 1.1毕业设计题目介绍 3 31629 1.2 该题目涉及的领域及发展情况 3 1299 1.3 背景介绍 4 6845 1.4 波形发生器的发展状况 5 25785 2 方案论证与比较 6 16584 2.1 方案一 纯硬件法 6 11717 2.2 方案二 纯软件法 6 5570 2.3 方案三 软硬件结合法 7 31139 3 主控电路图的设计 8 16486 3.1 51系列单片机的外部特征 8 795 3.2 51系列单片机的内部结构 8 27503 3.2.1 MCS-51组成 8 198 3.2.2 CPU 9 30391 3.2.3 I/O端口 10 20533 3.2.4 全双工串行口 10 14909 3.2.5 中断系统 10 24399 3.3 单片机的复位状态 10 12937 3.4 单片机与外部设备的连接方式 11 28087 3.5 主控电路图的绘制 12 26888 4 芯片的选择 13 20019 4.1 D/A转换器的基本原理 13 16460 4.2 D/A转换器的选择 14 20581 4.3 数模（A/D）转换 16 19291 4.3.1 AD9850各引脚介绍 16 32101 4.3.2 数模转换电路图 17 20596 4.3.3 AD9850模块外接有源晶振连接图 17 26097 5 滤波电路的设计 18 23278 5.1 对滤波电路的认识 18 30540 5.2 滤波电路的作用 18 7455 5.3 滤波器的分类 18 13328 5.3.1 低通滤波器 18 10861 5.3.2 高通滤波器 19 22644 5.3.3 带通滤波器 19 4856 5.3.4 带阻滤波器 20 28115 5.3.5 全通滤波器 20 30075 5.4 对滤波器的选择 20 12164 5.4.1 椭圆滤波器 20 347 5.4.2 滤波电路图 21 29493 6 对方波电路的调节 21 29175 7 软件设计 22 6512 8 设计总结 27 5562 9 致谢 28 参考资料29 1 毕业设计的总体介绍 1.1毕业设计题目介绍 该设计的题目是进给伺服负载模拟系统设计电路部分，在数控机床中，进给伺服的动态性能直接决定着工件的加工精度。将先进的控制算法用于进给伺服的控制中，可以显著提高加工精度。本设计的设计内容可分为机械装置部分和电路部分。电路部分主要包括信号源与执行器之间的接口电路设计、调试，图纸绘制以及实际装置的安装与调试。本次设计的目的是使我们重新复习以前所学的知识，并将它们融会贯通，真正变成自己的东西，也为以后的工作做好铺垫。随后应用这些知识去寻找答案，解决问题，作为大学学习过程的一个结局。我们通过这次毕业设计可以再次梳理知识，并应用知识解决问题。这次设计可以提高学生的综合应用能力、分析设计能力、绘图能力及创新能力。 设计内容和要求是: 内容：本次毕业设计内容包括方案制定、电路设计和系统调试，其目的是使学生综合地运用四年所学知识去分析、解决问题，了解学习电子系统设计的全过程。 技术要求：控制器采用51单片机；通过按键设置输出方波、正弦波电流控制信号来控制磁滞制动器；通过按键控制系统工作在周期性连续运行状态和单周期触发运行状态；通过可调电阻实现输出增益和直流偏置连续可调；具有输出短路保护功能 3.工作要求： （1）结合设计内容，按要求完成外文文献翻译； （2）查阅相关资料，进行实习调研，完成方案论证报告； （3）方案设计、电路设计、仿真； （4）绘制完成相关图纸； （5）按要求撰写毕业设计说明书。 1.2 该题目涉及的领域及发展情况 随着控制系统和控制技术的发展，伺服控制系统得到了迅速的发展，主要表现在高效率化、直接驱动、高速高精高性能化、一体化和集成化、通用及网络化、智能及模块化、专用化和多样化等发展等方面。在工业方面，随着数控技术的快速发展，对于控制技术的要求越来越高，使用人工已经满足不了要求。 众所周知，伺服系统是用输入一个信号来控制另一个信号（输出信号），它的自动化程度比较高，输出的精确度也很高，能够比较准确的跟随或复现输入变量，实现对速度、位置、转矩等的控制，一般情况下，它主要是对机械的位置或角度进行控制。目前来说，很多比较大的设备都需要对位置、速度、转矩进行自动化控制，并且对精度要求也很高，这就使得伺