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基于GPS和电子海图的嵌入式船舶导航系统设计 [日期：2005-9-16] 来源：电子技术应用? 作者：胡 力 陈耀武 汪乐宇 [字体： 大 中 小] 　 ??? 摘要：介绍了一种基于GPS和电子海图、使用嵌入式Linux操作系统的船舶导航系统，讨论了船舶导航GUI、电子海图数据的预海图显示等关键技术，并给出了解决方案。 ??? 关键词：船舶导航 电子海图 嵌入式Linux QT MVCF 以GPS和电子海图为技术核心，为航海用户提供安全航行所必需的海图、航路等信息的船舶导航系统目前正在全世界得到广泛应用，大大提高了船舶导航技术与船航行的安全性。 船舶导航系统目前主要有PC机系统、单片机系统和嵌入式系统等三种实现方式。常见的PC机船舶导航系统采用基于Windows的GIS软件（如MapInfo、MapGIS）设计，具有系统功能丰富、响应速度快、人机交互界面友好等特点，但成本较高、系统集成度差，不适合用为专业系统使用。单片机电子海图应用系统由于处理器运算能力较弱，资源有限，支持网络化困难，而且在图形用户界面实现较为困难，近年来已较少使用。随着嵌入式系统的发展，电子海图应用系统有了更好的选择，使用嵌入式32位处理器和嵌入式操作系统的产品逐渐出现。由于系统集成度高、硬件成本较低等特点，在近几年获得较多应用。而采用WindowsCE、Vxworks、Palm OS等商用嵌入式操