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ADAMS简单教程 * Rotational DOF Removed Translational DOF Removed 0 1 2 3 0 1 2 3 Rigid Bodies Spherical Constant-Vel Hooke/ Universal Revolute Fixed Translational Cylindrical Planar InPlane InLine Perpendicular Orientation Parallel_Axes 6.11 原始运动副 6: 施加约束 ADAMS简单教程 * 6.12 原始运动副(cont…) 先、后关系 ! 注意 Description DOF removed InLine(点线约束) 一个点只能沿着直线移动 2 Translational InPlane(点面约束) 一个点只能沿着指定的平面移动 1 Translational Orientation(方向约束) 一个坐标系不能旋转 Parallel Axis(平行轴) 一个坐标系可以对一个轴旋转 3 Rotational 2 Rotational Graphic First part Second part First part Second part First part Second part First part Second part Perpendicular(垂直) 一个坐标系可以对两个轴旋转 1 Rotational Second part First part i j 6: 施加约束 ADAMS简单教程 * 可使用 Modify Joint 对话框 修改运动副的特性 对运动副设定摩擦力 设定基本特性 设定动作 设定初始状况 6.13 修改运动副 ? 修改运动副特性 6: 施加约束 ADAMS简单教程 * 7：施加载荷 ADAMS/VIEW中的载荷主要指对模型施加力，与前面讲到的运动约束不同，添加力并不一定影响模型的运动，不能从模型中去除自由度。ADAMS/VIEW中的力可以分为四类：一般作用力，柔性连接力，特殊力和接触力。 定义力的时候需要设定力的大小和方向，对于力大小的设定有3种方法：直接输入数据、利用函数和输入子程序的传递参数。力的方向可以沿坐标轴定义或者是通过两点之间的连线来确定。 7.1 载荷工具箱 ADAMS简单教程 * 名 称 图 标 说 明 Force（Single Component） 单作用力，在作用点上施加单向作用力 Toque（Single Component） 单作用力矩，在作用点上施加单向力矩 Force Vector（3-Component Force） 力矢量，由三个沿地面坐标方向的分力构成 Torque Vector（3-Component Torque） 力矩矢量，由三个沿地面坐标方向的分力矩构成 General Force (6-Component Force/Torque) 组合力，由六个沿地面坐标方向的力和力矩构成 7.2 作用力（Applied Forces） 分单作用力和多作用力，可为力或力矩，也可为力和力矩的组合 对于单作用力和力矩，其运行方向有3种表示方式 1）Space Fixed/Fixed 力的方向全局坐标系中固定，不随零件运动而变化。 2）Body Fixed/Moving 力的方向在所作用零件的零件坐标系中不变。 3）Two Bodies/Between Two Bodies 力的方向在两个零件上的力作用点连线上。 7：施加载荷 ADAMS简单教程 * 7.3 柔性联接 通过施加接触力，可以描述自由运动的物体在相互接触的时候的运行情况。线框模型与线框模型之间，实体模型与实体模型之间都可以添加接触力，但是除球体与平面的接触（sphere-to-plane contact）外，线框模型与实体模型之间不能添加接触力。 当定义复杂或特殊的受力情况时要用到柔性连接力，具体使用方法这里不作介绍。 衬套 线性弹簧 扭转弹簧 无质量梁 场力 7：施加载荷 ADAMS简单教程 * 8.1 ADAMS 的驱动器 8: 施加驱动 ADAMS/View 提供两种运动方式... ? 运动副运动... 使用运动副位置定义相对运动的方向 刪除一个 DOF 具有两种方式... ? 平移(Translational) 运动副运动 ?旋转( Rotational)运动副运动 ? 一般(Point) Marker-Based 运动(Point Motion)... 使用 CSMs 的位置与坐标系去定义相对运动 刪除 1到6 个 DOF (rot. and/or trans.) ? Motion产生器需为 位移、速度、加