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目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 1、设计目的和任务 1 1.1设计目的 1 1.2设计任务 1 2、系统总体方案框图及分析说明 2 2.1总体方案设计 2 2.2绘制总体方案图 3 3 机械系统设计计算 3 3.1 移动部件重量估算 3 3.2 外力负载分析 4 3.2.1 外力负载计算 4 3.2.2 摩擦阻力的计算 4 3.3 导轨副的选择 4 3.4 滚珠丝杠螺母副的计算、选型、校核 4 3.4.1 承载能力计算 5 3.4.2 计算额定动载荷 5 3.4.3 丝杠副尺寸的选择 5 3.4.4 压杆稳定性校核 6 3.4.5 刚度的验算 6 3.4.6 效率计算 7 3.5 减速器的选用 7 3.6 步进电机的计算、选型、校核 8 3.6.1 各运动部件的转动惯量计算 8 3.6.2 等效转动惯量的计算 8 3.6.3 等效转矩的计算 9 3.6.4启动惯性阻力矩的计算 9 3.6.5 总负载转矩的计算 10 3.6.6 步进电机的匹配选择 10 3.3进给传动系统示意图 10 4.控制系统工作原理框图与设计说明 11 4.1控制系统硬件电路设计 11 4.2控制系统原理框图 12 4.3步进电机控制原理 12 5．总结 16 参考文献 17  西南大学工程技术学院课程设计(论文) PAGE 1 1、设计目的和任务 1.1设计目的 机电一体化课程设计是一门实践性教学环节，要求学生综合的运用所学的理论知识，独立的进行设计训练，主要目是： 1．过课程设计使学生全面地，系统地掌握所学的知识，掌握数控机床的相关组成，学习其改造总体方案的拟定、选择和分析的方法； 2．过机械系统的设计掌握几种典型的传动元件和导向元件的传动原理； 3．锻炼提高学生应用书册和标准、查阅文献资料以及撰写科技论文的能力； 4．学生独立分析问题和解决问题的能力，学习并树立设计思想。 1.2设计任务 题目：X-Y数控工作台机电系统设计 要求： 1.能用键盘输入命令控制工作台的运动方向 2.能实时显示当前运动位置 3.具有越程指示报警及停止功能 设计参数： 1、床身上最大加工直径200mm； 2、最大加工长度300mm； 3、X方向的脉冲当量0.01mm/脉冲，Z方向为0.005mm/脉冲； 4、X方向最快移动速度2000mm/min，Z方向为5000mm/min； 5、X方向最快前进速度400mm/min，Z方向为800mm/min； 6、X方向定位精度0.01mm，Z方向0.01mm； 7、可以车削柱面、平面、锥面与球面等； 8、横向安装限位开关。 2、系统总体方案框图及分析说明 2.1总体方案设计 1.数控车床属于经济型数控机床，在保证一定加工精度的前提下，应简化结构，降低成本。因此，进给伺服系统常采用步进电动机的开环控制系统； 2.根据技术指标中的最大加工尺寸。最高控制速度，以及数控系统的经济性要求，决定选用MCS-51系列的8位单片机作为数控系统的CPU。MCS-51系列8位机具有功能多、速度快、抗干扰能力强、性价比高等优点； 3.根据系统的功能要求，需要扩展程序存储器、键盘与显示电路、I/O接口电路等； 4.为了达到技术指标中的速度和精度要求，纵、横向的进给传动应选用摩擦力小、传动效率高的滚珠丝杠螺丝副；为了消除传动间隙、提高传动刚度，滚珠丝杠的螺母应有预紧机构等； 5.计算选择步进电动机，为了圆整脉冲当量，可能需要减速轮副，且应有消间隙机构。  2.2绘制总体方案图 改造的总体方案图如图2.1所示： 微机8053 微机8053 存储器扩展 I/O 口 扩展 驱动器 光电隔离 功率放大电路 X Z 电动机 电动机 继电器 刀架控制电路 电动机 刀架 回转刀架 急停清零按钮等 主轴脉冲发生器 纵轴等轴限位 图2.1 图2.1 3 机械系统设计计算 3.1 移动部件重量估算 由机电一体化教材，纵向（x）进给丝杠滚珠丝杠，基本导程纵向溜板箱及横向工作台与刀架等可移动部件的总质量估算为=400kg. 3.2 外力负载分析 3.2.1 外力负载计算 由教材可知，切削用量范围: =1.75m/s；背吃刀量 = 5mm ；进给量 = 0.3mm/r。其主切削力取纵向切削力，横向切削力。 3.2.2 摩擦阻力的计算 因为执行机构的导轨副选用塑料贴面滑动导轨，为滑动摩擦，其摩擦系数取= 0.1，因主切削力压向导轨，则摩擦阻力=（400×10 + 3000×0.1N = 700N（g=10时）（其他摩擦阻力较小，这里可以忽略不计