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第二章 数字滤波器 西安理工大学水利水电学院 梁振锋 lzf@ 2-1概述 数字运算主要包括数字滤波、基本特征量计算 （如：幅值、相位、阻抗、功率等）和保护动 作方程的运算三项内容。 目前广泛应用的继电保护原理是以故障信号中 的基频分量或某种整次谐波分量为基础构成的。 数字滤波方法的选择，取决于电力系统线路或 设备故障时输入信号的形式和频谱特征。 110kV输电线路（75km ） 30km处发生BC两相接地短路故障 2-1概述 超高压长距离输电线路的特点 装设串联补偿电容以缩短输电线路的电气距离，串补 电容可以加在线路中间，也可加在线路两端。 为了减少电晕损耗，线路一般采用分裂导线，使线路 分布电容大大增加。 为了防止过电压和发电机的自励磁，长距离输电线路 往往要装设并联电抗器。 500kV输电线路（358km ，双端并抗） 100km处发生A相接地故障 2-1概述 一、电力系统故障频谱 连续频谱 在故障发生后的暂态过程中，所有的电信号呈现为瞬变 非周期信号。 1）输入信号为衰减直流分量，加上衰减基波分量和有限 个衰减谐波分量，即 n −β0 t −βit i i i f (t ) A 0e =+ A e sin(ωt +ϕ ) ∑ i 1 2） −β0 t n f (t ) A 0e =+ A sin(ωt +ϕ ) ∑ i i i i 1 2-1概述 一、电力系统故障频谱 连续频谱 3） n f (t ) A 0e −β0 t =+ A sin(i ω1t +ϕ ) ∑ i i i 1 2-1概述 一、电力系统故障频谱 离散频谱（低压网络或某些元件的慢速保护） 1） n f (t ) A 0 =+ A sin(ωt +ϕ ) ∑ i i i i 1 2） n f (t ) A 0 =+ A sin(i ω1t +ϕ ) ∑ i i i 1 2-1概述 二、数字滤波的概念 滤波器：对输入信号进行某种加工处理，以达到取得 信号中的有用信息而去掉无用成分的目的。 作用： 可提高输入信号的信噪比。 可作浪涌电压保护。 2-1概述 二、数字滤波的概念 无源滤波器（R、L、C构成） 模拟滤波器 有源滤波器（运算放大器等构成） 2-1概述 二、数字滤波的概念 例1：RC低通滤波器 R / 2