第三讲.液压泵、马达.pptVIP

液压传动 液压泵 主讲人：肖克 学习要点 1、掌握各类液压油泵的结构和工作原理； 2、了解液压泵的主要性能及参数计算； 3、掌握液压油泵的选用方法。 第三章.液 压 泵 §3.1液压泵概述 3.1.1液压泵的作用： 液压泵是液压系统的动力元件，其作用是向液压系统提供动力源，把原动机（电动机或内燃机）的机械能转变为液体的压力能，给系统提供具有一定压力的液压油。 3.1.2液压泵的基本工作原理(演示) 液压系统中使用的液压泵都是容积式液压泵，容积式液压泵都是依靠密封容积的变化来实现吸油或压油的。 ※以图3-1所示单柱塞液压泵为例来说明液压泵的工作原理。偏心为e的传动轴由原动机带动旋转时，柱塞2受传动轴和弹簧4的联合作用在缸体3中作往复运动，当传动轴在 0-∏ 范围内转动时，柱塞2右移，缸体中的密封工作腔5的容积增大，产生真空，油箱8中的油液在大气作用下顶开吸油阀7进入工作腔，完成吸油过程；传动轴在∏ -2∏范围 内转动时，柱塞被压向左移，工作腔的容积减小，腔内已有的油液被压缩，压力增大，通过压油阀6输出至系统，完成压油过程。偏心传动轴转动一周，泵吸压油各一次。原动机驱动偏心传动轴不断旋转，液压泵就不断吸油和压油。 3.1.3构成条件 上述单柱塞液压泵具有容积式液压泵的基本结构原理和特征，其构造特征和构成条件如下： 1）具有定子、转子和挤子，它们因液压泵的结构而异。 2）具有若干个密封且周期性变化的空间；泵的排油量与此空间的容积变化量和单位时间内变化的次数成正比，与其他因素无关。 3）具有相应的配流装置，将吸油腔和压油腔隔开，保证泵有规律地吸排油液，图3-1所示的配油装置为单向阀6和7. 4）油箱内液体的绝对压力必须等于或大于大气压力。为保证泵正常吸油，油箱必须与大气相通或采用密闭油箱。 液压泵的分类 按输出流量能否调节： 定量 变量 按结构形式 ：齿轮式 叶片式 柱塞式 按输油方向能否改变： 单向 双向 按使用压力： 低压 中压 中高压 高压 压力分级 3.1.4泵的分类和图形符号 ※按挤子结构形式的不同，液压泵可分为齿轮式液压泵、叶片式液压泵和柱塞式液压泵等； ※按液压泵流量是否可调节可分为定量泵和变量泵； ※按油液的输由方向，可分为单向泵和双向泵； ※根据液压系统对流量不同的要求，可分为双联泵和多联泵，它们是由两个或多个泵安装在一个泵体内，在油路上并联而成的液压泵。 ※常用的液压泵图形符号见表3-1. §3.2主要性能参数 3.2.1工作压力和额定压力 液压泵的工作压力p是指泵实际工作时输出液体的实际压力，单位Pa或MPa。工作压力的大小取决于负载，负载越大，泵的工作压力越大，而与泵的流量无关。 额定压力Pn是指泵在正常工作条件下准许达到的最大工作压力，它一般标在铭牌上，额定压力受泵零件结构强度、泄漏程度的制约，超过此值即为过载。 3.2.2排量和流量 ※液压泵的排量v是指泵轴在无泄漏的情况下每转过一转，由其密封容腔几何尺寸变化计算而得的排出液体的体积。其单位为m3/r. ※液压泵的理论流量:液压泵在无泄漏情况下单位时间内所排出的液体体积称为泵的理论流量qt,若泵的转速为n时，泵的理论流量为 qt=V.n························(3-1) ※液压泵的实际流量q：是指泵工作时实际输出的流量，单位为m3/s。 ※液压泵的额定流量qn：是指在正常工作条件下，按规定必须保证的输出流量，即泵在额定转速和额定压力下的输出流量。单位为m3/s。 3.2.3容积效率、机械效率和总效率 ※引入：由于液压泵存在泄漏和各种摩擦,所以泵在能量转换过程中是有损失的，即输出功率小于输入功率，两者之间的差值即为功率损失，功率损失表现为容积损失和机械损失，功率损失可用效率来表示。 （1）容积效率。容积损失是由于泵存在泄漏（泄漏流量为△q）所造成的，所以泵的实际流量小于理论流量qt。实际流量可表示为 q= qt。- △q··························（3-2） 容积损失可用容积效率ηv来表示，它等于泵的实际流量与理论流量的比值，即： 在液压泵的产品铭牌上都标有额定压力下容积效率ηv的具体数值。 (2)机械效率。 机械损失是由于泵内运动机件间的摩檫和液体的黏性摩檫等造成，所以驱动泵的实际输入转矩T,大于理论传矩Tt.理论转矩与实际转矩之比为机械效率，用ηm表示，即 ηm = Tt./ T·······················