5第5章 IIR数字滤波器设计.ppt

第5章 IIR数字滤波器设计 ;5.1 数字滤波类型与指标 5.2 模拟滤波器设计 5.3 设计IIR滤波器的脉冲响应不变法 5.4 设计IIR滤波器的双线性变换法 5.5 设计IIR数字滤波器频率变换法 5.6 数字陷波器设计 5.7 IIR数字滤波器的计算机辅助设计;滤波的目的 为了压制输入信号的某些频率成分，从而改变信号频谱中各频率分量的相对比例 广义滤波包括对信号的检测与参量的估计 信号的检测:确定在干扰背景中信号是否存在 信号参量的估计:为识别信号而确定信号的某一个或某几个参量的估值;;1.数字滤波器的频率特性;对因果稳定的线性时不变系统：;DF按频率特性分类;理想滤波器的频率响应 ;0;从信号不失真角度讲通常要求 相位线性;2．IIR和FIR数字滤波器 ;3．设计IIR滤波器的几种方法 ;(1)利用模拟滤波器的理论来设计 ;当把模拟滤波器的H(s)转换成数字滤波器的H(z) 时，要实现S平面向Z平面的映射，必须满足两个条件 ;(2)利用最优化技术进行CAD设计 ;求解H(z)的系数;5.2 模拟滤波器设计 ;5．2．1模拟滤波器设计的基本概念 ;2. 归一化与频率变换 ;3 . 从模方函数 求模拟滤波器的系统函数H(s) ;实函数的傅立叶变换存在共轭对称的性质 ;从给定的模方函数求出所需要的系统函数的方法 ;4． 模拟滤波器的设计-逼近问题 ;寻找一个恰当的近似函数来逼近理想特性——谓逼近问题 最常用的具有优良性能的滤波器： 巴特沃思(Butterworth)滤波器 切比雪夫(Chebyshev)滤波器 椭圆(elliptic)函数或考尔（Cauer）滤波器 实现线性相位的贝塞尔滤波器;5．2．2巴特沃思Butterworth低通滤波器 ;指定 、 后，带 到上式，得;讨论：;阻带内，由于;; 归一化巴特沃思低通滤波器的幅度特性 ;2．设计过程 ;(b)从模方函数求系统函数H(s) ;分析讨论;②系统函数的构成 ;例5-2-1举例说明系统函数的构成 ;求左半平面的极点: ;③一般N阶归一化巴特沃思滤波器传输函数 表示 ;表5-2-1 巴特沃思多项式系数 ;表5-2-2 巴特沃思多项式因式分解 ;上述归一化公式和表格是相对3dB 截止频率 给出的。由指定的技术指标 利用上述公式和表格进行设计时，最关键的2个参数是滤波器的节数N和3dB 截止频率 。 N用来求巴特沃思???项式， 用来反归一化，求实际滤波器的参数。;5．2．3 切比雪夫滤波器 ;5．3 设计IIR滤波器的脉冲响应不变法 ;方法：将H(s)表示为部分分式形式 ;如果模拟滤波器的系统函数是稳定的，其极点应位于左半平面 ;2．脉冲响应不变法设计的滤波器的频率响应 ;如果模拟滤波器的频率响应是带限于折叠频率之内，即 ;3．几点修正 ;2）、直接用数字频率表示的求H(z)的公式;为模拟归一化原型系统函数的极点 ;例5-3-1利用脉冲响应不变法设计一个4阶巴特沃斯型数字低通滤波器，满足以下指标;设计数字低通滤波器分三步：;第二步 部分分式分解并求Ak ;第三步 将 代入下式，;5．4 设计IIR滤波器的双线性变换法;脉冲响应不变法的主要缺点： 对时域的采样会造成频域的混叠效应，因而有可能使设计的数字滤波器的频域响应与原来模拟滤波器的频域响应相差很大，而且不能用来设计高通和带阻滤波器 原因：从S平面到Z平面的映射是多值的映射关系 ;双线性变换的映射过程 ;双线性变换法的改进;实现方法：;将正切变换延拓到整个S平面，得到S平面到S1平面的映射关系 ;双线性变换的映射关系满足关于映射关系可行性的两个条件 ;令 ,;双线性变换的频率对应关系 ;2．频率预畸变 ;3.有关双线性变换公式的说明（抽样间隔T的选取;上式可由用数值计算的方法求解一阶输入-输出模拟系统的过程中推得。设一阶模拟系统函数为 ;采用梯形法近似计算定积分，令步长为T，并设t=nT， t0=（n-1）T，用T代替dt，以上积分式可近似为： ;令 、;得到了双线性变换的关系 ;另一方面，当变换关系采用下式时 ;当由归一化的模拟变量p变到数字变量Z的过程中，系数2/T已被消去。这再一次说明T取值的大小是不重要的。 ;例：利用双线性变换法设计巴特沃斯型数字低通滤波器 ;第二步 计算巴特沃斯型数字低通滤波器的阶数 ;第四步 求3dB截止频率 ，并反归一化求得 ;也可按下式将第三步与第四步可合并在一起进行，求出H(z) ;进行频率变换有以下两种基本方法