电液伺服式减振器测试平台控制策略-振动测试与诊断.pdf

第 卷第 期 振动测试与诊断 年 月 电液伺服式减振器测试平台控制策略 王存堂 张 凯 张 兵 谢方伟 宣 芮 江苏大学机械工程学院 镇江 摘要 针对国内汽车减振器行业生产检测和研究的迫切需求为测试减振器在复杂多变的载荷谱作用下的响应 性能搭建了电液伺服式减振器测试平台研究了测试台伺服控制策略基于 软件建立测试系 统的仿真模型并对其进行仿真采用三状态控制策略提高系统响应和跟踪精度仿真结果和试验结果对比表 明采用该控制策略能保证系统稳定性提高系统带宽使测试平台精确测试减振器阻尼力和加速度的衰减 关键词 减振器液压测试台控制策略 中图分类号 重端自由运动用于模拟汽车车身运动状态减振器 引 言 底端与液压振动台相连接用于接收液压振动台的 激励振动本控制系统是基于位移速度和加速度 减振器是汽车悬架系统的重要组成部分其性 反馈控制和前馈控制将振动测试平台系统的相关 能的优劣直接关系到汽车的平稳性舒服性以及操 参数输入控制器内参数由控制器处理后又实时反 馈输入到测试系统从而使整个振动测试平台系统 纵稳定性 近年来由于汽车行业的快速发展 市场对减振器的需求量增大性能要求提高进一步 形成一个闭环的控制在控制信号的作用下液压缸 促使我国对减振器测试平台先进技术进行研究加 可以实现任意波形的振动从而实现精确模拟汽车 减振器的振动状态图 中加速度计 测量的信号 快了减振器及其试验技术的国产化进程 相对 为液压缸激振台的加速度信号加速度计 测量的 于传统机械凸轮式减振器测试平台本研究的电液