MSP430单片机C程序设计与实践教学.ppt

MSP430单片机C程序设计与实践 常州工学院计算机与信息学院 概述 MSP430单片机结构 MSP430系列单片机的内核 MSP430指令系统 MSP430F44X外围器件原理 IAR开发环境 典型实例 学习资源 /mcu/docs/mcuhome.tsp?sectionId=101 /mcu/docs/mcuprodoverview.tsp?sectionId=95tabId=140familyId=342 /thread-htm-fid-68.html /forumdisplay.php?f=54 /cn/mcu/docs/mcuprodoverview.tsp?sectionId=95tabId=140familyId=342CMP=KNC-TIHBX_OU=75247SEM 软件要求 Source Insight软件 Protel99se IAR 学习方法和考查要求 强化理论知识 大量做实验 勤于思考 多动手 平时* 0.4+期考*0.6 第一章 概述 MSP430系列单片机的特点 低电压、超低功耗 强大的处理能力 高性能模拟技术 丰富的片内外设及其多样化的组合 系统工作稳定 基础知识 复杂指令集与精简指令集 哈佛结构与冯?诺伊曼结构 嵌入式系统 固件（firmware） 系统的发展：…… uC/OS- Ⅱ 单片机五花八门 按总线宽度分： 4位机； 8位机； 16位机； 32位机； 运行速度可以调整： 32K 12M 266M等 有很多国际大公司参与设计生产： 51系列 几十个公司生产 PIC系列 美国微芯 摩托罗拉 台湾 大陆苏州 飞利浦的系列8位51系列以及32位ARM系列 德州仪器的系列430十六位单片机 南京东大可以生产ARM 微处理器的发展 一是朝着面向数据运算、信息处理等功能的系统机方向发展。系统机以速度快、功能强、存储量大、软件丰富、输入/输出设备齐全为主要特点，采用高级语言编程，适用于数据运算、文字信息处理、人工智能、网络通信等场合。 另一方面，在有些应用领域中，如智能化仪器仪表、电讯设备、自动控制设备、汽车乃至家用电器等，要求的运算、控制功能相对并不很复杂，但对体积、成本、功耗等的要求却比较苛刻。为适应这方面的需求，产生了一种将中央处理器、存储器、I/O接口电路以及连接它们的总线都集成在一块芯片上的计算机，即所谓的单片微型计算机，简称单片机（Single Chip Microcomputer）。单片机在设计上主要突出了控制功能，调整了接口配置，在单一芯片上制成了结构完整的计算机，因此，单片机也称为微控制器（MCU） 复杂指令集与精简指令集 复杂指令集（CISC）和精简指令集（RISC） 采用CISC结构的单片机数据线和指令线分时复用，即所谓冯.诺伊曼结构。它的指令丰富，功能较强，但取指令和取数据不能同时进行，速度受限，价格亦高。 采用RISC结构的单片机数据线和指令线分离，即所谓哈佛结构。这使得取指令和取数据可同时进行，且由于一般指令线宽于数据线，使其指令较同类CISC单片机指令包含更多的处理信息，执行效率更高，速度亦更快。同时，这种单片机指令多为单字节，程序存储器的空间利用率大大提高，有利于实现超小型化。 MSP430系列单片机采用指令正交技术，详见3.3节 寻址模式。 单片机的应用 工业控制 ：单片机的结构特点决定了它特别适用于各种控制系统。它既可以作单机控制器，有可作为多级控制的前沿处理机用于控制系统，应用领域相当广泛。例如：用于各种机床控制、电机控制、工业机器人、各种生产线、各种过程控制、各种检测系统等。在军事工业中：导弹控制、鱼类制导控制、智能武器装置、航天导航系统等。在汽车工业中：点火控制、变速器控制、防滑刹车、排气控制等。 智能化的仪器仪表：单片机用于包括温度、湿度、流量、流速、电压、频率、功率、厚度、角度、长度、硬度、元素测定等和各类仪器仪表中，使仪器仪表数字化、智能化、微型化，功能大大提高。 日常生活中的电器产品：单片机可用于电子秤、录像机、录音机、彩电、洗衣机、高级电子玩具、冰箱、照相机、家用多功能报警器等。 计算机网络与通信方面：单片机可用BIT BUS、CAN、以太网等构成分布式网络系统，还可以用于调制解调器、各种智能通信设备（例如小型背负式通信机、列车无线通信等）、无线遥控系统等。 计算机外部设备：单片机可以用于温氏硬盘驱动器、微型打印机、图形终端、CRT显示器等。 哈佛结构 哈佛结构是一种将程序指令存储和数据存储分开的存储器结构。 哈佛结构是一种并行体系结构，即程序存储器和数据存储器是两个独立的存储器，每个存储器独立编址、独立访问。 与两个存储器相对应的是系统的4条总线：程序的数据总线与地址总线，数据的数据总线与地址总线。 DSP处理器采