数字信号处理_第二章.pptVIP

例2.6：已知系统函数如下式，判断系统是否稳定。 解: 求出四个极点为: ，其中两个实数极 点明显在单位圆内，两个复数极点的模为 ， 也在单位圆内，因此该系统是稳定的。 回到本节 返回 用单位阶跃信号进行测试 在系统的输入端加入单位阶跃序列 如果系统稳定，随着n的增大，输出接近一个常数； 如果系统不稳定，随着n的增大，输出幅度会无限制增 大或者保持振荡。 系统稳定时间的确定 如果系统稳定，输入是一个阶跃序列，从数学上讲，只有 当n→∞时，才能结束暂态响应。但工程上只要系统输出 中暂态响应幅度减小到最大值的1％，即可以认为系统达 到稳定。 回到本节 返回 2.4.5 根据系统的零、极点分布分析系统的频率特性 系统用N阶差分方程描述，系统函数如下式所示 式中， 和 分别是系统函数的零点和极点，共有M个点 和N个极点。 系统的频响特性主要取决于系统函数的零极点分布，系 数A只影响幅度大小。 回到本节 返回 下面介绍用几何方法分析研究零极点分布对系统频率响 应特性的影响。 将系统函数分子、分母同乘以 ，得到 上式中如果 ，表示延时(N-M)个单位， ， 则表示超前(N-M)个单位。 回到本节 返回 设系统稳定，将 代入上式，得到