DSP第6章IIRDF的设计方法(3).ppt

第一节 数字滤波器的基本概念 模拟滤波器和数字滤波器 从功能上分又可分为： 低通滤波器（LPAF/LPDF):Low pass analog filter 带通滤波器(BPAF/BPDF):Bandpass analog filter 高通滤波器(HPAF/HPDF):High pass analog filter 带阻滤波器(BSAF/BSDF):Bandstop analog filter 模拟滤波器的理想幅频特性 数字滤波器的理想幅频特性 1、低通滤波器的性能指标 2、高通滤波器的性能指标 3、带通滤波器的性能指标 4、带阻滤波器的性能指标 5、通常具体技术指标 三、IIR数字滤波器的设计方法 数字滤波器的设计是确定其系统函数并实现的过程。 滤波器设计的步骤 1.根据任务，确定性能指标。 2.用因果系统的线性时不变系统函数去逼近。 3.用有限精度算法实现这个系统函数。（包括选择运算结构、选择合适的字长、有效数字处理方法。） 4.用适当的软、硬件技术实现 包括采用：通用计算机软件、数字滤波器硬件、或者二者结合。 1、简单滤波器的零、极点累试法 例子 从图中清楚表明，极点愈靠近单位园（r愈靠近1），带通特性愈尖锐。 2、间 接 方 法 由于模拟滤波器设计技术是非常成熟的，归一化各种模拟低通滤波器的系统函数已有表可查，利用成熟的设计技术，可得到一个间接设计IIR DF的方法，即间接设计方法。 这种方法通常要先设 计 一 中 间 滤 波 器 ，然后通过映射或频率变换完成最终IIR数字滤波器的设计。 这 种 间 接 设 计 方 法中 包 括： (1) 由模 拟滤波器设计数字滤波器 (2) 频 率 变 换 法（分为模拟频率变换法和数字频率变换法）来设计数字滤波器 3、直 接 方 法 直 接 方 法( 计 算 机 辅 助 设 计 法 ) （1）在频域利用幅度平方误差最小法直接设计IIR数字滤波器。 （2）在时域直接设计IIR数字滤波器 此 法 根 据 性 能 指 标 和 一 定 的 逼 近 准 则， 直 接 利 用 计 算 机 完 成 设 计。 五、确定DF的采用的结构及运算结构的好坏 确定DF的采用的结构将会影响DF的精度、稳定性、经济性及运算速度等很多重要性质。 1.计算复杂性 一个运算结构应含有最少的乘法器和最少的延时器。乘法器最费时间， 延时器最费存储单元。 2. 存储器长度的有限和运算结构将会有影响。即有时会希望使用一种运算结构，虽然它的乘法器和延时器并不是最少的，但它对存储器的有限字长效应是最不敏感的。 一、模拟低通滤波器的设计指标 首先将要设计的数字滤波器的指标，转变成模拟低通原型滤波器的指标后，设计“模拟低通原型”滤波器。 模拟滤波器的设计(逼近)不属于本课程的范围，但由于没学过,在此介绍常用的二种模拟低通滤波器的设计。 1、Butterworth巴特渥斯滤波器 2、Chebyshev切比雪夫滤波器 它们都有严格的设计公式，现成的曲线和图表供设计，它们滤波器各有特点。 低通滤波器的性能指标 典型模拟滤波器的特点 1、Butterworth巴特渥斯滤波器 它具有单调下降的幅频特性；即最平幅度。 2、Chebyshev切比雪夫滤波器 在通带或阻带等波纹，可提高选择性。 3.Bessel贝塞尔滤波器 在通带内有较好的线性相位特性。 4.Ellipse椭圆滤波器 其选择性相对前三种是最好的。 三、根据幅度平方函数确定系统函数 1、滤波器的幅度平方函数特点 设计模拟滤波器经常要借助其幅度平方函数 (1)由 来确定象限对称的S平面函数。 将 代入 中即得到s平面函数。 例子 根据以下幅度平方函数 确定系统函数Ha(s). 上节总结 数字滤波器的理想幅频特性 1、低通滤波器的性能指标 数字滤波器的设计是确定其系统函数并实现的过程。 滤波器设计的步骤 1.根据任务，确定性能指标。 2.用因果系统的线性时不变系统函数去逼近。 3.用有限精度算法实现这个系统函数。（包括选择运算结构、选择合适的字长、有效数字处理方法。） 4.用适当的软、硬件技术实现 包括采用：通用计算机软件、数字滤波器硬件、或者二者结合。 设 计 IIR 数 字 滤 波 器 系 统 函 数 有 三 种 方 法： 1、简单滤波器的零、极点累试法 2、间 接 方 法 3、