微机原理及接口技术课程设计步进电机.docVIP

PAGE PAGE 13 微机原理及接口技术 课程设报告 题 目 步进电机转速实时控制 学 院 电子信息工程学院 专 业 学生姓名 学 号 年级 级 指导教师 职称 二O一四年六月 目 录 课程设计目的……………………3 方案设计…………………………3 硬件系统的基本原理……………3 系统硬件子系统构成……………………… 3 步进电机控制原理接线图………………… 4 工作原理…………………………………… 5 软件框图及设计思想……………6 1、设计思想……………………………………… 6 2、程序框图……………………………………… 7 软件清单…………………………8 心得体会…………………………11 主要参考资料……………………13 题目： 步进电机转速实时控制 一、 课程设计目的： 掌握四相步进电机接口电路的原理； 理解步进电机正、反转工作原理和转速控制原理。 二、 方案设计： 本设计采用的步进电机为35BYJ46型四相八拍电机，电压为DC12V，电机的励磁线圈顺序已经在实验指导书中给定。以8255A作为并行输出接口，通过查询步进电机的励磁线圈顺序表以及计算出步进电机的相序表，编写出适当的程序来调节步进电机的正反转以及转速问题。同时利用程序对步进电机事实与数码管同步的相应运转状态，从而使得整个步进电机控制系统得以准确实现。 三、 硬件系统的基本原理： 1、系统硬件子系统的构成： 本设计采用的步进电机为35BYJ46型四相八拍电机，电压为DC12V，其励磁线圈及其励磁顺序如下图及下表所示： 1 2 3 4 5 6 7 8 5 + + + + + + + + 4 - - 3 - - - 2 - - - 1 - - - 2、步进电机控制原理：实验线路图 实验线路图 接线图： B4区8255的PC0、PC1、PC2、PC3分别接E1区步进电机的A、B、C、D； B4区8255的CS、A0、A1分别接A3区的CS3、A0、A1 3、工作原理： 4相步进电机示意图见下左图，转子由一个永久磁铁构成，定子分别由4组绕组构成 电气连接示意图 电气连接示意图 电机定子和转子示意图 电机定子和转子示意图 当S1连通电源后，定子磁场将产生一个靠近转子为N极，远离转子为S极才磁场，这样的定子磁场和转子的固有磁场发生作用，转子就会转动，正确地S1、S4的送电次序，就能控制转子旋转的方向。 例如：若送电的顺序为S1闭合断开S2闭合断开S3闭合断开S4闭合断开，周而复始的循环，在定子和转子共同作用下，电机就瞬时针旋转： 若送电的顺序为S4闭合断开S3闭合断开S2闭合断开S1闭合断开，周而复始的循环，则电机就逆时针旋转，原理同理。 8255A向步进电机发出的控制脉冲 四、软件框图及设计思想： 1、设计思想 首先将PB口的输出状态字存放到主程序中，待程序初始化进入循环，通过JZ指令判断CX的值是否为零，如果不为零跳到初始化程序，为零则继续执行程序转移到A3这一段指令。通过延迟环节改变周期数来控制电机的转动周期和转动速度。 2、程序框图开始： 开始 初始化CX=0？ 初始化 CX=0？ 进入循环 进入循环A2 N Y 转移到A3 转移到A3 进入循环A3 延迟 进入循环A3 延迟 N CX=0 CX=0？ Y 结束 结束 程序流程图 五、软件清单： STACK SEGMENT STACK DW 256 DUP(?) STACK ENDS DATA SEGMENT TAB DB 01H,03H,02H,06H,04H,0CH,08H,09H DATA ENDS CODE SEGMENT ASSUME CS:CODE,DS:DATA START: MOV AX,DATA MOV DS,AX MAIN: MOV AL,80