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电机与拖动复习笔记 PAGE 4 第0章 绪论： 1、电机：利用电磁感应原理实现能量转换的机械 2、电力拖动系统包括：电动机、传动机构、生产机械、控制设备和电源。 第1章 直流电机 1.2绕组 1、单叠绕组： ，即（向下取整）；，。 p为磁极对数，Z为槽数，为第一节距（同一个元件的两个边跨过的距离），为换向器节距。 画图步骤：1）计算； 2）根据Z的数目画线（等间距），线的数目和Z相同。（Z=16，=4）（实线、虚线都画） 3）根据的值连接绕组，即编号为1的实线，需要跟编号为5（1+）的虚线相连。 4）将编号为1的实线连接到编号为1换向片（位置自己定，换向片宽度和实线间宽度一样），（换向器编号和实线编号一致），将编号为5的虚线连接到编号为2的换向片。 5）平移将其他的画出来 6）画磁极，磁极宽度约为倍的实线间宽度，极性交替放在线中，磁极平移距离为倍的实线宽度；在磁极中心下方画出电刷（N极下为+，S极下为—） 单叠绕组特点： 1）并联支路对数等于磁极对数，即； 2）电刷数等于主磁极数，电刷间电动势等于并联支路电动势，电刷位置应使支路感应电动势最大（即电刷位置对准磁极中心）； 3）电枢绕组闭合回路中，感应电动势之和为0，内部无换流 4）正负电刷引出的电枢电流为各支路电流之和，。为支路对数 5）元件的两个出线端连接于相邻两个换向片上，即。 2、单波绕组： ，即（向下取整）；（向下取整），。 画图与单叠类似。 特点：1）并联支路数=2，与磁极对数无关，即。 2）电刷数等于主磁极数，电刷间电动势等于并联支路电动势，电刷位置应使支路感应电动势最大（即电刷位置对准磁极中心）；（理论上电刷用2个就够了，但为了可靠换向，采用全额电刷） 3）正负电刷引出的电枢电流为各支路电流之和，。 1.3 电枢反应 一、定义： 1、电枢反应：电枢磁场对气隙磁场的影响or电枢磁动势对主磁极的磁动势的影响。 2、励磁XX：所谓励磁XX就是产生磁场（虽然有磁极，但是由磁极产生的磁场很弱，所以需要励磁XX来激励（加强）磁场），励磁电流为0，则可默认磁场不存在。（下角标为f） 3、电枢XX：所谓电枢XX，即转子产生的XX；电枢磁场可看做由电枢（负载）电流引起的；空载即电流为0，无电枢磁场。（下角标为a） 4、在电枢反应中由3个绕组：励磁绕组（直流），电枢绕组（交流），电刷绕组（直流）。 5、励磁磁场和电枢磁场构成电机整体的磁场，整体的磁场分为主磁场和漏磁场。 6、电枢反应的影响： 1）电刷在几何中性线上 a）使气隙磁场发生畸变 b）对主磁场产生去磁作用 2）电刷不在几何中性线上 电刷顺转向偏移 电刷逆转向偏移 发电机 去磁 助磁 电动机 助磁 去磁 1.4 电枢磁动势、电枢转矩和电磁功率 1、电枢电动势指直流电机正负电刷之间的感应电动势，也是一条支路中产生的感应电动势。 2、；为每条支路的感应电动势（支路之间时并联关系，电动势都相同，且都为总电动势）；为电动势常数，仅与电机结构有关；为每级磁通；n为转速。 3、发电机，电动机。 由可知：发电机与同向；电动机与反向 4、，为电磁转矩（电磁转矩由每级磁通和电枢电流引起）； 为转矩常数，仅与电机结构有关；为电枢电流。 5、发电机电磁转矩方向与电机转速方向相反，电磁转矩起制动作用； 电动机电磁转矩方向与电机转速方向相同，电磁转矩起驱动作用。 6、；从机械方向描述电磁功率，为转子角速度；从电气方向描述电磁功率。 1.6 直流发电机 1、直流发电机的励磁方式：自励（串励、并励、复励）、他励。 2、；为电枢回路总电阻； ；为原动机给发动机的拖动转矩；为空载转矩（各种损耗之和）。 ；；为原动机的输入功率；为空载损耗；； 为给负载的输出电功率；为铜损耗； 3、发电机效率； 4、发电机计算题公式 为额定功率，为额定电压； 额定电流，励磁电流，铜损耗，，其中通过发电机的励磁方式确定（并励发电机为）, 。 5、他励直流发电机的运行特性：负载特性（负载为0时为空载特性）、外特性、调节特性。 6、并励直流发电机的自励条件： 1）主磁路有剩磁； 2）励磁绕组极性正确，产生磁通方向与剩磁通方向相同； 3）励磁回路的总电阻必须小于该转速下的临界电阻。 7、并励直流发电机的外特性曲线下降原因 1）电枢反应的去磁效应； 2）电枢回路电阻压降； 3）端电压降低引起的励磁电流的减小。 1.7 直流电动机 1、直流电机的可逆原理：一台电机既可以做发电机运行，又可以做电动机运行。 2、； ；为负载转矩； ；； 3、电动机计算题公式 为额定功率，为额定电压； 额定电流，励磁电流，铜损耗，，其中通过电动机的励磁方式确定（并励发电机为）, ，输出转矩。 4、 第2章 直流电动机的电力拖动 1、运动方程式：，为静负载转矩，为运动系统的转动惯量，为系统旋转