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武汉理工大学《电力电子装置及系统》课程设计说明书 摘要 电力电子装置技术在现代化社会的建设中的应用起着重要作用并得到飞跃性的发展。直流斩波器作为一种电力电子器件，也必定随着直流电的广泛应用而显得非常重要。 本次课设要求设计直流电动机斩波调速系统，加深我们对斩波调速系统的理解。斩波电路通过控制电路导通比来控制输出端电压大小，用来控制直流电动机时，电枢电压的改变可方便调节电动机转速。转速调节器用来检测电动机转速，将其转换为电压信号与系统给定电压比较。 关键词：直流电动机 调速系统 斩波电路 触发电路 保护电路 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 1系统结构设计 1 1.1方案论证 1 1.2系统设计 1 2主电路的设计与分析 1 2.1主电路的设计思路 1 2.2升降压斩波电路 1 2.3主电路参数计算 1 3控制电路设计 1 3.1控制电路框图 1 3.2控制电路原理 1 3.3 SG3525的结构图 1 3.4各引脚具体功能 1 3.5 SG3525的工作原理 1 3.6 SG3525主要电路及其功能 1 4驱动电路设计 1 4.1光耦驱动电路 1 4.2工作原理 1 5保护电路设计 1 5.1 主电路保护 1 5.2过电压保护电路 1 5.3 过电流保护电路 1 6系统总电路 1 6.1 Altium Designer简介 1 6.2系统总电路图 1 心得体会 1 参考文献 1 武汉理工大学《电力电子装置及系统》课程设计说明书 PAGE 13 直流电动机调速系统设计 1系统结构设计 1.1方案论证 斩波电路有三种控制方式： 脉冲宽度调制（PWM）：开关周期T不变，改变开关导通时间Ton。 频率调制：开关导通时间不变，改变开关周期T。 混合型：开关导通时间和开关周期T都可控，改变占空比。 本次设计采用的是脉宽调制的方法，开关选用全控型器件IGBT，目前,市场上用的最多的IGBT直流斩波器,它是属于全控型斩波器，它的主导器件采用国际上先进的电力电子器件IGBT，由门极电压控制，从根本上克服了晶闸管斩波器及GTR?斩波器的缺点。该斩波器既能为煤矿窄轨电机车配套的调速装置，针对不同的负载对象，做一些少量的改动又可用于其它要求供?电电压可调的直流负载上。与可控硅脉冲调速方式和电阻调速方式相比，具有明显的优点。 电力电子器件在实际应用中，一般是由控制电路，驱动电路，保护电路和以电力电子器件为核心的主电路组成一个系统。由信息电子电路组成的控制电路按照系统的工作要求形成控制信号，通过驱动电路去控制主电路中电力电子器件的导通或者关断来完成整个系统的功能。 1.2系统设计 由题目要求根据所学知识分析可知，系统主要由电压给定环节、转速调节器、电流调节器、转速反馈环节、电流反馈环节、脉宽调制电路、触发电路、控制电路，直流斩波电路等几个主要部分组成。其主电路为直流斩波电路，通过控制电路中可控器件的导通时间，改变占空比可达到控制其输出电压大小的目的，其输出电压加在电动机两端，可方便调节直流电动机的转速。控制电路主要用来产生控制IGBT的信号。 2主电路的设计与分析 2.1主电路的设计思路 由任务书要求：输入直流电源为48V，设计直流电动机采用DC/DC调压方式的调速，要求达到采用DC/DC调压电路并直流输出0～100V，因此主电路采用升降压斩波电路，使其满足调压功能。主电路图如图2-1所示。 图2-1 主电路图 2.2升降压斩波电路 升降压斩波电路的原理图和工作波形分别如图2-2，图2-3所示。? 图2-2 升降压斩波电路的原理图 图2-3 升降压斩波电路工作波形 升压斩波电路工作原理：当V导通时，电源E经V向L供电使其贮能，此时电流为，方向如图2-2所示。同时，电容C维持输出电压恒定并向负载R供电，这时。此后，使V断时，L中储存的能量向负载释放，电流为，方向如图2-2所示。可见负载电压极性为上负下正，与电源电压极性相反，这时。 稳态时，一个周期T内电感L两端电压对时间的积分为零，即? ????? 所以输出电压为：? 为V处于通态的时间，为V处于断态的时间。? ?若改变导通比，则输出电压既可以比电源电压高，也可以比电源电压低。当时为降压，当时为升压，因此该电路称为升降压斩波电路。 2.3主电路参数计算 主电路中需要确定参数的元器件有IGBT、二极管、电容、电感的确定，其参数确定如下： (1)电源：要求输入电压为48V。 (2)IGBT：由图2-1可知当IGBT截止时，回路通过二极管续流，此时IGBT两端承受最大正压为48V；而当=1时，IGBT有最大电流，