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虚拟3D搜救项目 竞赛环境 1、软件环境 （1）操作系统：WINDOWS XP。 （2）比赛系统：中鸣3D机器人仿真搜救平台。 2、硬件环境 （1）电脑硬件配置: cpu P4 2.4G、内存 512M、显卡 32M以上(推荐CPU PE5200、内存2G、64M显卡)。 （2）电脑数量:组委会提供竞赛现场编程用电脑（每人一台），参赛选手不允许携带任何可以复制文件的工具进入竞赛现场（如U盘等）。 （3）投影仪：组织方提供1台投影仪连接裁判电脑用于显示比赛过程。 （4）所有电脑必须连在同一个局域网，并且可以互相通信。 场地 场地 （1）场地结构（侧视图）为上下两层。上图仅为例图，具体场地以现场公布为准。 （2）一层地板上的黑色轨迹线有虚线和实线之分。 （3）斜坡水平倾斜度大于20度，机器人在一层通过斜坡（图中黄色区域）到达二层（图中粉色区域）。 （4）图中的圆形模型为巨石，可被机器人推动。 （5）二层有菱角的模型为黄色岩石，房间各处均可能存在，不能被机器人推动。 竞赛规则 1、机器人：机器人必须在22×22×22个单位（一个单位相当于现实的1.2个像素）以内，只能有1个主控器、两个马达、传感器不限。 2、参赛队伍：每支参赛队伍须由1名成员组成。 3、被困人员：被困人员将会出现在场地上的任意位置。 4、解救被困人员：机器人到达被困人员位置，停下3秒(系统时间)即可解救被困人员。 竞赛规则 5、竞赛任务 （1）以一次救援行动为主线，救出场地中的被困人员。机器人从场地指定区（图中start区域）出发，沿途做搜救任务，最后到达指定的安全出口（图中end区域）。 （2）机器人可沿轨迹救出被困人员，也可不沿轨迹运行。 （3）被困人员数量与位置、轨迹线复杂程度、石块的数量与位置因组别不同其难度有 所差异。 6、竞赛时长 （1）机器人搭建、编程及调试：60分钟/组别。 （2）任务完成：100秒/组别。 终止比赛 1、比赛没有进展超过20秒。 2、因机器人自身出错而导致比赛中断，该队队长可选择向裁判示意停止该轮比赛。 3、未能在规定时间内完成任务。 4、参赛选手主动宣布放弃。 评分标准 1、参赛队伍程序连续运行两次，取得分较高的一次计为该阶段的竞赛成绩。 2、机器人成功解救被困人员：+10分/人。 3、机器人顺利登上斜坡到达二层：+20分。 4、机器人顺利推开二层巨石：+10分。 5、机器人成功到达安全出口：+20分。 6、成功完成任务实际时长每提前一秒：+0.3分。 7、参赛队伍该阶段的得分占其成绩的60%。 软件使用 编程技巧 程序切换 在被困人员前停三秒 走黑线 走黑线 联系方式 联系人：潘焕炎 邮箱：126.com QQ： 9902426 手机* * *