泰勒展开NURBS曲线插补算法-JournalofNortheasternUniversity.PDFVIP

第3 0 卷第 1期 东 北 大 学 学 报 ( 自 然 科 学 版 ) Vol 30 ,No . 1 2 0 0 9 年 1 月 Journal of Nort heastern U niver sity (N at ural Science) J an . 2 0 0 9 泰勒展开NURB S 曲线插补算法 刘 　宇 , 戴 　丽 , 刘 　杰 , 王 　健 ( 东北大学 机械工程与自动化学院 , 辽宁 沈阳　110004) 摘 　　　要 : 分别利用一阶、二阶泰勒展开公式逼近 NU RB S 样条参数 ,对 NU RB S 曲线插补算法进行了研究 · 算例证明该算法可以获得与指令速度几乎完全一致的插补结果 给出了一阶、二阶泰勒展开方法的速度波动 · 与曲率的关系 ,弦误差与插补周期的关系 指出泰勒方法 NU RB S 曲线插补对于误差控