车辆稳定性控制VSC的仿真技术-计算机辅助工程.pdf

目录 车辆稳定性控制（VSC ） 1. Vsc概述 的仿真技术 2. vsc基本结构及原理 3. vsc的仿真技术 清华大学汽车工程系 夏群生 4. 小结 2011年3 月 2011-3-17 清华大学汽车系 1 2011-3-17 清华大学汽车系 2 一、汽车稳定性控制系统概述 汽车稳定性控制系统概述  1.基本概念 德国保险业公会发现，25%的涉及严重人 概述：各国均开发出许多电子控制系统，以日 身伤害的车祸和60%的致命车祸都是起因于由侧 滑引起的；当车速在80-100km/h时，40%的车 祸与侧滑有关，当车速大于100km/h几乎所有车 本为例就有：ABS，TCS，4WS，EMCD(电子磁 祸都是由侧滑引起的。 控有限差速作用差速器)，前后轴转矩分配系统， 过去各国的工程师一直致力于改进轮胎、悬架、转 向与传动系来（被动地）提高汽车固有的操纵稳定性。 左、右轮驱动力分配系统，前、后轴制动力分配系 80年代中叶以来，随着支持控制系统的计算机与传感器、 统，VSC （车辆稳定性控制系统），主动悬架中的 执行机构的迅速发展，各汽车公司陆续开发、生产了多 种显著改善操纵稳定性的电子控制系统。不断开发出价 前、后侧倾角刚度分配系统…等。 格更低廉、性能更优良的电子控制系统已是当前提高操 纵稳定性的一条重要途径 各公司对汽车稳定控制系统称谓 ESP的装配率 Bosch、 根据博世的统计，2005年德国新车ESP装配率约为72％，西欧的平均 ESP-Electronic Stability Program Audi,Chrysler,Mecedes,Mando 新车装配率约为44％，在日本和北美，这个数字稍低，北美约为21%， VSC-Vehicle Stability Control T