角动量角动量定理.ppt

大学物理 四、动量守恒定律的应用 五、冲量、动量定理 例2-12 如图所示，质量为M，长为l的均匀细杆，可绕A端的水平轴自由转动，当自由下垂时，有一质量为m的小球，在离杆下端为a处垂直击中细杆，并于碰撞后自由下落，而细杆在碰撞后的最大偏角为θ，试求小球击中细杆前的速度。 力矩的功 1.力矩的功 力的空间累积效应 力的功,动能,动能定理. 力矩的空间累积效应 力矩的功,转动动能,动能定理. 五、刚体转动的动能定理 2.刚体绕定轴转动的动能定理 　　合外力矩对绕定轴转动的刚体所作的功等于刚体转动动能的增量 . 转动动能 子弹击入杆 以子弹和杆为系统 机械能不守恒 . 角动量守恒； 动量不守恒； 以子弹和沙袋为系统 动量守恒； 角动量守恒； 机械能不守恒 . 讨 论 子弹击入沙袋 细绳质量不计 整个刚体对O点的角动量沿OZ轴的分量 标量 二、刚体转动惯量的计算 方向：Z轴方向（ 的方向） 转动惯量 J 转动惯量 单位：kg.m2 dm为质量元，简称质元。计算方法： 质量为线分布 质量为面分布 质量为体分布 ?、?、?分别为质量的线密度、面密度和体密度。 与转动惯量有关的因素： 刚体的质量、转轴的位置、刚体的质量分布 R O 解： J是可加的，所以若为薄圆筒（不计厚度）结果相同。 dm 例1、求质量为m、半径为R的均匀圆环的转动惯量。轴与圆环平面垂直并通过圆心。 例2、求长为L、质量为m的均匀细棒对图中不同轴的转动惯量。 A L X L/2 L/2 O X B L X 同一刚体对不同位置的转轴，其转动惯量不同。 *平行轴定理 若有任一轴与过质心的轴平行，相距为h，则刚体对此轴的转动惯量为J＝JC＋mh2。 例3 一质量为 、半径为 的均匀圆盘，求通过盘中心 O 并与盘面垂直的轴的转动惯量 . O R O 解 设圆盘面密度为 ，在盘上取半径为 ，宽为 的圆环 而 圆环质量 所以 圆环对轴的转动惯量 三、力矩 P * O : 力臂 对转轴 Z 的力矩 方向：右手定则 O 讨论 1）若力 不在转动平面内 2）合力矩等于各分力矩的矢量和 其中 对转轴的力 矩为零，故 对转轴的力矩为 *质点的角动量定理 质点所受的合外力矩等于它的角动量对时间的变化率. 1.质点的角动量定理 四、角动量定理 质点的角动量定理的另一种描述 2.质点系的角动量定理 对第i个质点 所有质点 内力成对出现且等值反向 3.刚体的角动量定理 刚体所受合外力矩 刚体对一点的角动量 绕定轴转动的刚体，只考虑M与L沿转轴（Z）的分量 ＊刚体绕定轴转动的角动量定理　　绕定轴转动的刚体所受的合外力矩在OZ轴的分量MZ等于刚体对该轴的转动惯量J与角加速度β的乘积。 总的来说， 是角动量定理的一般表达式， 与牛顿第二定律 同样重要 　　冲量矩定理：对同一参考点 O ，系统所受的冲量矩等于质点角动量的增量. 五、冲量矩定理 ＊力矩对时间的累积效应改变系统的角动量 冲量矩 系统所受对参考点 O 的合力矩为零时，则系统对该参考点 O 的角动量为一恒矢量. 恒矢量 六、角动量守恒定律 根据角动量定理 注意 　这里的系统可以是质点、质点系、刚体。只要它们所受的合外力矩为0，就可以用角动量守恒定律解题。 刚体 角动量守恒定律是自然界的一个基本定律. 内力矩不改变系统的角动量. 守 恒条件 若 不变， 不变；若 变， 也变，但 不变. 讨论 在冲击等问题中 常量 有许多现象都可以用角动量守恒来说明. 自然界中存在多种守恒定律 动量守恒定律 能量守恒定律 角动量守恒定律 电荷守恒定律 质量守恒定律 宇称守恒定律等 花样滑冰 跳水运动员跳水 例2-8 设某恒星绕自转轴每45天转一周，它的内核半径R0约为2×107m，坍缩成半径R仅为6×103 m的中子星，试求中子星的角速度（坍缩前后的星体内核均看做是匀质圆球）。 解：在星际空间中，恒星不会受到显著的外力矩，因此恒星的角动量应该守恒，则它的内核在坍缩前后的角动量J0ω0和Jω应相等 得： 　　由于中子星的致密性和极快的旋转角速度，在星体周围形成了极强的磁场，并沿着磁轴方向发出很强的无线电波、光或X射线，当这个辐射束扫过地球时，就能检测到脉冲信号，因此，中子星又叫脉冲星，目前已探测到的脉冲星超过300个。 §2-3 能