西安AMC三自由度液压伺服控制系统操作说明书-西安艾蒙希科技.pdf

西安（AMC ）三自由度液压伺服控制 系统操作说明书 西安艾蒙希（AMC）科技有限公司 西安艾蒙希科技有限公司 网址： 目录 第一章 系统简介 2 1 系统概述2 2 安装说明3 第二章 液压系统 3 1 功能说明3 2 系统主要部件3 3 维护说明3 第三章 液压原理图 3 第四章 系统操作 5 第五章 伺服阀使用说明 11 第六章 伺服阀故障处理 12 第七章 液压油使用说明 12 第八章 咨询方式 13 作者：西安艾蒙希科技有限公司 13 Page 1 西安艾蒙希科技有限公司 网址： 第一章 系统简介 1 系统概述 该系统由简单机械手装置、液压系统、控制系统三部分组成。液压系统包括液压 泵站，液压控制阀岛组成。控制部分由PLC控制系统、HMI计算机系统组成。 液压系统提供动力源、通过PLC控制液压阀岛，完成机械装置上的油缸位置控制。 通过油缸位置控制，带动相应机械手的抓取和松手。 1.液压泵站： 主要技术参数：系统最高压力：20MPa ，工作压力：16Mpa，污染度等级：NAS 6 ， 2 ，冷却水流量：15L/min 。 高压流量：15L/min ，冷却器冷却面积：1m 系统设置超压保护环节，电磁溢流阀与泵采用连锁控制，实现泵的空载启动；油 箱和液压配管均采用不锈钢，恒压变量泵安装在油箱下方，有独立循环过滤冷却装置， 有高精度过滤器，采用三级过滤设计，伺服阀前过滤精度3μm ；循环过滤精度10μm 。 主要元件包括： REXROTH 恒压变量泵：公称压力 210 bar 、最大压力250 bar ，理论排量 63cm3 ， 电机功率5.5KW。 叶片泵：输出压力：6.0Mpa，流量：15L/ min，电机功率：2.2KW 。 不锈钢油箱：容量 300L，使用介质： 46#抗磨液压油。 高压过滤器：三级过滤：10μm 、5μm 、3μm 。 蓄能器：容积 6.3L，数量 1 个，容积 1.6L，数量 3 个，公称压力 31.5Mpa 。 泵站还装有电磁阀、调压阀、溢流阀、单向阀、液位计、压力显示仪表、温度仪 表等。 2. 液压控制阀岛 主要包括：（1）内置电液伺服阀和电磁阀等液压阀。 3 ．机械装置 包含一个简单机械手，有 3 自由度，分别由3 个伺服油缸驱动； 4 ．PLC 控制柜 放置 PLC 控制系统的硬件和开关、接触器、直流电源、开关电源、接线端子等。 5 ．HMI 操作台 Page 2 西安艾蒙希科技有限公司 网址： 工作台面上设有 HMI 触摸平板计算机以及微调按钮，以及伺服阀电流表等。 2 安装说明 液压系统尺寸如下：长*宽*高（L*W*H ）1650*1100*1600； 机械装置尺寸如下：长*宽*高（L*W*H ）950*1020*1280 ； 操作台尺寸如下：长*宽*高（L*W*H ）680*750*1000；