电器与PLC课程设计自动门的电气控制.docVIP

东北林业大学毕业论文 . . . . PAGE 5 学习资料 . . . . 学习资料 目 录 1 自动门控制系统总体方案设计…………………………………………………………… 1 1.1自动门控制装置的构成…………………………………………………………………1 1.2 自动门的控制要求………………………………………………………………………1 1.3方案的选择…………………………………………………………………………………1 2 自动门接触器继电器控制系统…………………………………………………………… 2 2.1 主电路及控制电路…………………………………………………………………………2 2.1.1 主电路…………………………………………………………………………………2 2.1.2控制电路……………………………………………………………………………… 2 2.2电气元件的选型…………………………………………………………………………… 3 2.2.1确定电机及功率……………………………………………………………………… 3 2.2.2熔断器的选择………………………………………………………………………… 4 2.2.3直流接触器的选择…………………………………………………………………… 4 2.2.4热继电器的选择……………………………………………………………………… 4 2.2.5继电器的选择………………………………………………………………………… 4 2.2.6开关选择……………………………………………………………………………… 4 3 PLC控制系统设计………………………………………………………………………… 5 3.1 PLC控制系统的硬件设计………………………………………………………………… 5 3.1.1 PLC的选型…………………………………………………………………………… 5 3.1.2 PLC的外部接线图…………………………………………………………………… 6 3.2 PLC控制系统的软件设计………………………………………………………………… 6 3.2.1 PLC的I/O地址分配表……………………………………………………………… 6 4 结束语………………………………………………………………………………………7 参考文献 自动门电气控制系统设计 1 自动门控制系统总体方案设计 1.1 自动门控制装置的构成 自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到限位开关K4、开门执行机构KM1（使直流电动机正转）、关门执行机构KM2（使直流电动机反转）等部件组成。 1.2 自动门的控制要求 当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。 （2）自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。 （3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。 （4）在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。 1.3 方案的选择 分析自动门控制装置的构成及控制要求，可分别采用继电器-接触器控制和PLC控制实现其动作。电机选用直流电动机，可进过接线实现其正反转，从而实现开门和关门。 采用继电器-接触器控制时，可利用接近开关代替光电探测开关K1及K2，用行程开关代替限位开关，通过开关的闭合及断开控制接触器线圈通电或断电，使接触器主触点闭合或断开，实现电动机的通断电。 采用PLC控制时，信号通过计时器和开关来产生，经过分配，放大和解析后，信号最终传送至PLC通过PLC实现对电机的控制。PLC设计方案图如图1-1。 图1-1 PLC设计方案 2 自动门接触器继电器控制系统 2.1主电路及控制电路 2.1.1主电路 主电路有一个直流电机，由接触器KM1和KM2控制，通过控制直流电机M的正反转来控制自动门的开启与关闭。M由热继电器FR作过载保护，熔断器FU1作短路保护。 交流电通过组合开关QS引入，经整流器变为220V直流电供给直流电机及控制电路。 主电路原理图如下图2-1所示。 图2-1 自动门接触器继电器控制系统主电路部分 2.1.2控