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金属切削机床 磨床 目的和要求：掌握磨床的分类和作用； 了解M1432A型万能外圆磨床的传动系统； 了解M1432A型万能外圆磨床的主要部件结构 重点：M1432A型万能外圆磨床的传动系统 M1432A型万能外圆磨床的主要部件结构 （工件头架、砂轮架、动压滑动轴承） 难点：M1432A型万能外圆磨床的传动系统 M1432A型万能外圆磨床的主要部件结构 教学单元6 磨床 教学单元6 磨床 一、磨床的基本知识 1.定义： 用磨料、磨具（砂轮）进行切削加工的机床。 2.加工特点： 1）适合磨削硬度很高的淬硬钢件及其他高硬度的特殊金属材料和非金属材料； 2）使工件较易获得高的加工精度和小的表面粗糙度值； 3）在一般磨削加工中，加工精度可达到IT5~IT7级，表面粗糙Ra0.32~1.25μm ； 4）在超精磨削和镜面磨削中，表面粗糙度值可分别达到Ra0.04~0.08μm~Ra0.01μm。 5)在通常情况下，磨削裕量较其他切削加工的切削裕量小得多。 因此，磨床广泛地应用于零件的精加工，尤其是淬硬钢件和高硬度特 殊材料的精加工。 3.磨床类型 1)外圆磨床： 包括普通外圆磨床、万能外圆磨床、半自动宽砂轮外圆磨床、端面外圆磨床和无心外圆磨床等。 2)内圆磨床: 包括内圆磨床、无心内圆磨床和行星式内圆磨床等。 3)平面磨床 包括卧轴矩台平面磨床、立轴矩台平面磨床、卧轴圆台平面磨床和立轴圆台平面磨床等。 4)工具磨床 包括工具曲线磨床和钻头沟槽磨床等。 5)刀具刃磨磨床 包括万能工具磨床、拉刀刃磨床和滚刀刃磨床等。 6)各种专门化磨床 是专门用于磨削某一类零件的磨床，如曲轴磨床、凸轮轴磨床、花键轴磨床、活塞环磨床、齿轮磨床和螺纹磨床等。 7)研磨机。 8)其他磨床：有珩磨机、抛光机、超精加工机床和砂轮机等。 教学单元6 磨床 内圆磨床 卧轴矩台平面磨床 立轴圆台平面磨床 教学单元6 磨床 无心磨削示意图 无心外圆磨床  教学单元6 磨床 立式珩磨机 双盘研磨机 教学单元6 磨床 二、M1432A型万能外圆磨床 1.组成部件 1)工件头架0°~90° 2)砂轮架±30° 3)工作台±10° 4)床身 教学单元6 磨床 2.典型加工方法 三、M1432A型万能外圆磨床的运动与传动 教学单元6 磨床 三、M1432A型万能外圆磨床的运动与传动 l）砂轮旋转运动nt (单位r/min)。这是磨削加工的主运动，转速较高。通常由电动机通过V带直接带动砂轮主轴旋转。 2) 工件圆周进给运动nω(单位r/min)。转速较低，通常由单速或多速异步电动机经塔轮变速机构传动，也可用电气或机械无级变速装置传动。 3) 工件纵向进给运动va(单位mm/min)。通常采用液压传动，以保证运动的平稳性，并便于实现无级调速和往复运动循环的自动化。 4) 砂轮周期或连续横向进给运动vr(单位：mm/工作行程、mm/往复行程或mm/min)。由横向进给机构用手动或液动实现。 此外，机床还有两个辅助运动：砂轮架横向快速进退和尾座套筒缩回，以便装卸工件。这两个运动通常都由液压传动。 教学单元6 磨床 四、M1432A型万能外圆磨床的机械传动系统 教学单元6 磨床 四、M1432A型万能外圆磨床的机械传动系统 1.头架拨盘（带动工件）的运动： 此传动链用于实现工件的圆周进给运动。 2. 砂轮的传动： 外圆磨削砂轮主轴只有一种转速，由电动机通过4根V带和带轮传动，一般在外圆磨削时磨削速度约取35m/s。内圆磨削砂轮主轴由电动机(1.1 kW，2840 r/min)经平带和带轮传动，可获得两种转速。 3. 砂轮架的横向进给运动： 砂轮架的横向进给运动是用操作手轮B实现的。 教学单元6 磨床 机械传动系统路线分析： 1、主运动：砂轮主轴的旋转 2、内圆磨具主运动 教学单元6 磨床 机械传动系统路线分析： 3、圆周进给运动 　　Z＝2×3 教学单元6 磨床 4.由手轮至砂轮架的传动路线 教学单元6 磨床 VIII ※定程磨削（C手柄） ※手动进给 教学单元6 磨床 5、工作台手动进给 教学单元6 磨床 五、典型部件 1.砂轮架 砂轮架由壳体17、砂轮主轴3及其轴承、转动装置与滑鞍巧等组成。 砂轮主轴3及其支承部分的结构将直接影响工件的加工精度和表面粗糙度， 是砂轮架部件的关键部分，它应保证砂轮主轴具有较高的旋转精度、刚度、抗振性及耐磨性。 教学单元6 磨床