自动化生产线中速度的同步控制原理及应用-制造业自动化.doc

自动化生产线中速度的同步控制原理及应用 刘明黎 (河南工业职业技术学院473009) 摘要: 本文对自动年华生产线中的速度同步控制原理及应用做了简要介绍，对速度同步实现方法以及实际生产线上所需速度同步调整情况做了分类。文中还向详细介绍了PLC 指令结合变频器方法实现的单链多机同步和多链同步技术的基本设计思想和理论。 关键字: 自动化生产线、速度控制、同步控制 Automatic production line of the speed of synchronous control principle and application Abstract: in this paper, the automatic production line synchronous speed control of time principle and application are briefly introduced, for the speed of synchronization method and the actual production line needed adjustments synchronous speed to sort out. The paper also introduces to the detailed instructions inverter method combining PLC of the single machine synchronous and much more chain synchronous technology of basic design thought and theory. Key word: automatic production line, speed control, synchronous control 绪论 现代工业中，诸如机械制造、电器生产和汽车生产等，广泛的使用自动化生产线(Automatic Production Line, APL,以下简称生产线)，一方面，它能够节约人力等方面的成本，另一方面，它能够提高生产效率，快速扩大生产规模。在现代工业生产中，离开了自动化生产线的企业是无法生存的[1]。 在现代化的自动化生产线中，产品和原料的运输和存储设备都广泛的采用链式输送机，例如，汽车、家电业、建材和化工等行业。这类输送设备能够满足现代工业制造业在生产率和柔性生产方面的诸多要求。它采用比较先进的电器控制（如PLC），出了可以完成运输、传递、升降等功能外，它还能够完成一些较为复杂的工艺操作，具有高度的完备性。一般来说，这些链式输送机可以分为通用型输送机和积放式输送机。 虽然链式输送机给现代工业生产带来极大的帮助，但同时它也带来了一些的问题。在生产线中利用链式输送机来进行产品输送的工序时，对生产线的速度同步控制往往是无法避免的，而对速度同步的调节实际上也就是一个电气控制过程。要完成这个控制过程，可以根据实际的生产情况，添加相应的硬件设施以及必要的软件支持，通过这样的手段来实现自动化生产线速度的同步控制。 同步控制基本理论 2.1 同步调控方法概述 在实际的生产过程中，各条链式输送机的控制操作是通过控制相应的驱动装置的转速来实现的，因为这些驱动装置提供了自动化生产线的动力和调节输送的速度。所以从某种意义上来说，链式输送机的速度同步调节实际上也就是对电机的运行速度的同步调节[2]，调节电机速度的方法也就是实现速度同步的方法，这些控制方法如下表所示： PLC 指令结合变频器同步控制 PLC 指令结合变频器同步控制方法是在需要进行同步控制改造的电机上安装变频器，与此同时要把相应的检测装置安装在生产线特定的位置上。在整套设备运行时，检测装置把信息反馈给PLC，PLC根据各条输送链的状态要求变频器加速或者减速，实现输送机的速度同步调节控制。采用这种方式的优点是它灵活性比较强，可以采取有级变速或者无级变速的电机调节模式，方便调整，可控性能可靠，受生产线运行均衡性的影响比较小。它的缺点是，调节速度和准确度上比下面要介绍的全反馈PC机同步控制要差一点。 全反馈PC机同步控制 全反馈PC机同步控制利用了PC机，它在驱动机电和其它动力输出装置上安装了脉冲发射器，将脉冲信号反馈给PC机，PC机再控制电机等动力输出装置来实现速度的同步。这个方法与上面PLC 指令结合变频器同步控制方法相比具有反应速度快，准确度高的优点。它的缺点是过分的依赖整个生产线运行的均衡性，一旦遇到急停或者停电等情况，这个系统就会崩溃，而它的维修与恢复往往需要专业的人员才能够完成。 定向反馈改变励磁电流同步控制 定向反馈改变励磁电流同步控制方法采用了电磁调速电动机，它包括笼形异步电动机、控制器、测速发电机和转差