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;;;;;研究背景与意义;;;一、电机起停控制传感器;漫反射光电接近开关;其他常用接近开关;传感器应用比较;二、物料计数用传感器;对射型光电传感器;三、定位及速度控制传感器;增量编码器工作原理;固态继电器;四、物料分类传感器;色标传感器;电涡流式传感器;磁簧管;; 在三级项目的实施过程中，分拣系统的工作由s7-300PLC控制，各输入端口接受来自传感器的信息，经过系统处理后输出信号，来控制气缸和电机的工作。控制系统设计过程分为两个部分，硬件连接和程序编译。;表3-1-1 硬件I/O分配表;程序编译;程序段6：
线位移识别检测铁块，高块3缸推，低缸2缸推;
程序段9 气缸2动作并调成低速;; 随着科技的日益进步，各式各样的新型传感器也越来越多，除了基础的机械类传感器，生物、化学等传感器也渐渐出现在生产生活实际中。其未来无可限量。;;反思与收获;
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