角速度及其在机械运动描述中的应用辨析-山东建筑大学学报.pdfVIP

第２９卷 第５期 山东 建 筑 大 学 学 报 Ｖｏｌ．２９ Ｎｏ．５ ２０１４年 １０月　 　　　　　　　ＪＯＵＲＮＡＬ ＯＦＳＨＡＮＤＯＮＧ ＪＩＡＮＺＨＵ ＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ　　　　　　　 　 Ｏｃｔ． ２０１４ 文章编号：１６７３－７６４４（２０１４）０５－０４３３－０４ 角速度及其在机械运动描述中的应用辨析 １ １ １ ２ 王亭 ，赵俊卿 ，庄世栋 ，孙雅婷 （１．山东建筑大学 理学院，山东 济南２５０１０１；２．美国明尼苏达大学 双城分校，美国 明尼阿波利斯５５４１４） 摘要：角速度是在许多领域的机械系统设计与控制中有着广泛应用的一个基本概念。为了正确应用角速度矢 量描述物体的转动，文章以质点和刚体为研究对象，基于运动的叠加性、运动的相对性、非惯性系中物体的运动 和刚体转动的不同描述方法，提出了相同研究对象的不同速度表达式，分析了角速度的准确含义，并通过两个 应用实例，综合分析了矢