变形监测课件之五GPS在变形监测中的应用.ppt

大坝情况 隔河岩水电站大坝为三圆心变截面重力拱坝，最大坝高151m，坝顶弧线全长为653m，坝顶高程为206m。 高程150m以下为拱坝，高程150m以上为重力坝。 坝址为凹形河谷，地形条件比较复杂。 * 监测系统的总体结构 大坝变形GPS自动化监测系统是由数据采集、数据传输及数据处理、分析和管理三个部分组成的。 整个系统的数据采集、传输、处理、分析、管理采用局域网络来完成。 大坝外部变形监测系统的数据采集工作是在GPSl～GPS7这7个GPS站上进行的。其中GPSl和GPS2为位于两岸的基淮点，GPS3～GPS7为位于大坝上的变形监测点。 * * 数据传输 及时准确地传输观测资料及有关信息是建立GPS自动化监测系统中的一个重要环节。 坝面工控机通过RS----232多串口远距离通讯方式将各监测点的接收机面板信息实时传送到总控室，同时又通过多路开关方式，按总控室所设置的时间间隔定时将上述各台接收机所采集到的数据(观测值、卫星星历等)传回服务器。 * 数据分析 数据处理、分析、管理部分在隔河岩大坝外观变形GPS自动化监测系统中具有重要作用，是整个系统能自动运行的关键。 主要由总控、数据处理、数据分析和数据库管理等四个模块组成。 总控是整个系统中各模块的数据交换中心，也是系统的主要用户接口。 数据处理模块的主要功能是：时段自动定义与选取；自动进行数据处理；对成果可靠性进行判断；对运行过程中可能出现的错误进行控制和处理，保存结果和清理数据。变形分析模块部分在PC机上运行，部分在工作站上运行。 数据库管理模块具有如下功能：数据安全管理、数据更新、数据查询、数据自动转储、报表打印、数据库恢复等。 * 应用效果 该系统在1998年夏天抗御长江全流域特大洪水期间所提供的快速而准确的资料为隔河岩水库超蓄调度提供了科学决策的依据，为长江防洪发挥了重要作用。 该系统可广泛用于水库大坝、大型建筑物、电视塔、大型桥梁、大型核电站、滑坡、地壳形变、环境等安全监测。有着显著的社会效益和经济效益，具有重要的应用和推广价值。 * 第5章 GPS在变形监测中的应用 * 主要内容 概述 GPS定位基本原理 GPS实时监测技术 GPS一机多天线监测技术 * 5.1 概述 * 全球定位系统(GPS)作为20世纪一项高新技术，具有速度快、全天候、自动化、测站间无需通视、可同时测定点的三位坐标及精度高等优点，因而获得了广泛应用。 目前，GPS精密定位技术已经广泛地渗透到经济建设和科学技术的许多领域，对经典大地测量学的各个方面产生了极其深刻的影响。 它在大地测量学及其相关学科领域，如地球动力学、海洋大地测量、地球物理探测、资源勘探、航空与卫星遥感、工程变形监测、运动目标的测速以及精密时间传递等方面的广泛应用，充分显示了卫星定位技术的高精度与高效益。 * GPS定位系统的组成 GPS定位系统实现了全球覆盖、全天候、高精度、实时连续定位。 它由GPS卫星组成的空间部分、若干个地面监控站组成的地面监控系统和以接收机为主体的用户定位设备三部分组成。 三者有各自独立的功能和作用，但又是有机地配合而缺一不可的整体系统。 * 图5-1 GPS定位系统的组成 空间部分 地面监控部分 用户设备部分 * 图5-3 GPS工作卫星 图5-2 GPS卫星星座 * 图5-4 GPS地面监控系统分布图 * 图5-5 GPS接收机 * 5.2 GPS定位基本原理 略 * 5.3 GPS实时监测技术 * 基本原理 实时动态（RTK）测量系统，是GPS测量技术与数据传输技术相结合而构成的组合系统。它是GPS测量技术发展中的一个新的突破。 RTK测量技术，是以载波相位为根据的实时差分GPS（RTD GPS）测量技术。 实时动态测量的基本思想是，在基准站上安置一台GPS接收机，对所有可见GPS卫星进行连续观测，并将其观测数据通过无线电传输设备，接收基准站传输的观测数据，然后根据相对定位的原理，实时地计算并显示用户站的三维坐标及其精度。 * 实时监测系统的构成 清华大学已成功将GPS RTK技术应用于虎门大桥的实时安全监测。 GPS RTK实时监测系统主要是由GPS基准站、GPS监测站、光纤通信链路和数据处理与监测中心等部分组成，而数据处理与监测中心主要由工作站、服务器和局域网组成。 基准站将接收到的卫星差分信息经过光纤实时传递到监测站，监测站接收卫星信号及GPS基准站信息，进行实时差分后，可实时测得站点的三维空间坐标。 * 基准站 监测站 监测站 数据处理与监测中心 光纤通讯 GPS卫星 图5-7 GPS实时监测系统的构成 * 系统各个部分功能 (1) GPS基准站。输出差分信号和原始数据，基准站应设在测区内地势较高，视野开阔，且坐标已知的点上。 (2) GPS监测站。输出RTK