《电力系统自动化》第一章》-(精选)课件.ppt

远动终端概念 远动终端(Remote Terminal Unit)是电网监视和控制系统中安装在发电厂或变电站的一种远动装置，简称RTU。 RTU采集所在发电厂或变电站表征电力系统运行状态的模拟量和状态量 监视并向发电厂（变电站）值班室、调度中心传送这些模拟量和状态量 执行调度中心发往所在发电厂或变电站的控制和调节命令。 RTU在电网监控系统中的示意图 一种典型的远动终端 机柜 机箱 各种插件板 RTU的主要功能 1．采集状态量信息 2．采集模拟量测量值 3．与调度端进行通信 4．被测量越死区传送 5．事件顺序记录（SOE） 6．执行遥控命令 7．系统对时 8．自恢复和自检测功能 返回本章首页 OUT A3 A2 A1 A0 IN0 0 0 0 0 IN2 0 0 0 1 IN4 0 0 1 0 IN6 0 0 1 1 IN1 0 1 0 0 IN3 0 1 0 1 IN5 0 1 1 0 IN7 0 1 1 1 RTU模拟量输入电路原理图 CD406*:采样保持电路 AD92**:A/D转换器 时序图 A/D转换器 交流采样时序计算： Tss=Ta+Tb+Tc 其中： Tss为采样时序脉冲信号的周期 Ta 为A/D转换时间也是采样保持时间； Tb为采样时间； Tc为CPU处理采样时间 A/D转换器 交流采样时序计算： Ts=T/N (l+m)Tss=Ts。 其中： Ts为采样信号周期，T为交流信号周期 N为交流信号周期内采样的点数 l+m为交流信号周期内所采样的路数（l为电压采集路数，m为电流采集路数） * 1）演示功能原理框图。 2）适当补充板书细节。 3）指出软硬件结合点。 * 1）演示功能原理框图。 2）适当补充板书细节。 3）指出软硬件结合点。 * 讲解计算机技术和网络技术对电力系统自动装置的影响。 * 这个知识点可能在其他课程学习过，以提问形式强化概念。 * 这个知识点可能在其他课程学习过，以提问形式强化概念。 * 可让学生当堂做一个例题。 * 这个知识点可能在其他课程学习过，以提问形式强化概念。 * 这个知识点可能在其他课程学习过，以提问形式强化概念。 * 应该掌握的跟工程实际结合的概念知识。 * 强调死区的概念，以及死区概念对自动化的贡献。 * 特别强调一下系统对时的意义，举例说明其应用。 电力系统 自动装置原理 电力系统自动装置原理 上海交通大学 电气工程系 自动装置需要哪些必须的模块呢？ 自动装置的作用：实时探测被测量物理量与其理想值的偏差，产生调整方案，将方案发给执行机构。是包含自动控制系统的装置。 生活中自动控制系统的例子：根据气象增减服装；losing weight 可以看出，自动控制系统中需要测量模块、计算分析模块、输出执行模块 计算机的发展使得这些模块具有快速、稳定的特点 自动装置的组成 微型计算机系统 1. 工业控制计算机系统 2. 集散控制系统DCS和现场总线系统FCS 3. WAN系统等 4. 硬件构成形式 微型计算机系统 传感器的作用：将物理量变成计算机能识别电信号 那么电力系统电压电流信号用不用传感器呢？ A/D转换器的作用 模拟多路开关（MUX)的作用（图示一下MUX +传感 器） 微型计算机系统 工业控制计算机系统 含电源、机箱、总线板、键盘等 专门的总线设计，优化安排56根线，使其相互干扰更小 合理的板极布置，每个板极功能独立 优质的电源机箱，适于户外工作和长期工作（of course, more $) 总线 微型计算机和工控计算机都是单机系统，控制的都是单个设备，例如发电机并网，变压器分接头调整等。 而有时候，需要对整个厂站进行监控，这时就需要局域网监控系统。例如，变电站自动化监控系统 集散控制系统(DCS) 现场总线系统(FCS) DCS FCS 数据采集测控站 上位机 现场总线主节点 现场总线从节点 路由器 广域网WAN 前述DCSFBS均属于LAN网络 LAN与WAN的区别：作用范围分别为几千米以下和几十千米以上 电力系统哪些应用需要LAN，哪些又需要用WAN呢？ 采样、量化与编码技术 采样 对连续的模拟信号 x(t)，按一定的时间 间隔Ts，抽取相应 的瞬时值 将随时间变化的物理量记录在计算机中，都是采用采用离散化的方式。如果你看到（听到）的回放很“连续”，也只是因为采样间隔小、外部连续化处理做得好。 采样、量化与编码技术 量化 把采样信号的幅值 与某个最小数量单 位的一系列整数倍 比较，以最接近于 采样信号幅值的最 小数量单位倍数来 表示该幅值。 把量化信号的数值 用二进制代码表示 如果一个最小单位是0.2v, 那么采样测出来的0.82v的量化值是多少呢？ 量化 设