适用于伺服驱动器和机器人的智能制动控制和诊断参考设计.pdf

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2019-10-01 发布于天津
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适用于伺服驱动器和机器人的智能制动控制和诊断参考设计.pdf

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TI Designs：：TIDA-01600 适适用用于于伺伺服服驱驱动动器器和和机机器器人人的的智智能能制制动动控控制制和和诊诊断断参参考考设设计计说说明明特特性性此参考设计提供双通道输出信号来控制外部制动闸，从 • 可实施符合 EN 61800-5-2 规定要求的安全制动控制而可按照 IEC EN 61800-5-2 实现安全制动控制功能。 • 具有高达2A 电流且通过隔离式控制信号控制的24V 当电源切断时，制动闸锁定；当在线圈上施加电压时，额定制动阐制动闸释放。此设置是通过启用/禁用为线圈供电的智能 • 可改善安全运行的双开关控制电子负载开关实现的。此参考设计还包括可检测各种故 • 涵盖开路检测和过流保护的自诊断功能障的诊断功能，确保制动闸输出点的安全运行和电压降低，从而降低功耗。该设计还利用C2000™ • 高侧开关故障检测 LaunchPad™来生成制动控制信号并执行诊断功能。 • 可通过快速减小制动阐电流快速应用制动阐资资源源 • 可以选择减小制动闸输出点的电压，从而降低功耗 TIDA-01600 设计文件夹应应用用 ISO7142CC 产品文件夹 • 伺服驱动器、机器人和CNC TPS27S100 产品文件夹 ULN2003A 产品文件夹 • 制动阐控制器 LMZ14201 产品文件夹 TPS7B69-Q1 产品文件夹 TVS3300 产品文件夹咨询我们的E2E™ 专家 TIDA-01600 + 24 VDC High-Side Smart Load