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兰州大学毕业答辩论文样本 金玲 多卫导组合导航研究 PAGE PAGE 2 毕 业 论 文 （本科生） 中文标题 多卫星导航系统的组合导航技术研究 英文标题 The Study of Technology in The Combined Satellite 学生姓名 张 三 指导教师 梅中磊 学 院 信息科学与工程学院 专 业 基地班（电信方向） 年 级 2005级 兰州大学教务处 金玲 多卫导组合导航研究 PAGE iv 诚信责任书 本人郑重声明：本人所呈交的毕业论文（设计），是在导师的指导下独立进行研究所取得的成果。毕业论文（设计）中凡引用他人已经发表或未发表的成果、数据、观点等，均已明确注明出处。除文中已经注明引用的内容外，不包含任何其他个人或集体已经发表或在网上发表的论文。 特此声明。 论文作者签名： 日 期： 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 第一章 绪论 1 1.1课题来源及意义 1 1.2各卫星导航系统的发展现状及展望 1 1.3论文的研究内容及结构安排 5 第二章 组合导航系统仿真平台 7 2.1导航空间常用坐标系及其转换 7 2.2星座模型仿真 10 2.3伪距误差修正模型 14 2.4 本章小结 21 第三章 多卫导系统组合导航定位原理 23 3.1 GPS伪距测量 23 3.2 GPS伪距测量定位原理 24 3.3组合系统的定位原理 27 第四章 单系统和组合系统DOP仿真及精度分析 29 4.1精度因子（DOP）的定义 29 4.2 DOP计算和仿真 30 4.3定位精度分析 35 4.4本章小结 41 第五章 选星算法 42 5.1 传统选星算法 42 5.2 最佳选星法确定组合系统定位时所需选星数目 43 5.3 所选卫星的分布规律 46 5.4 快速选星算法 48 5.5 选星算法减少的计算量的统计 50 5.5本章小结 51 结 论 53 附录一 星座仿真参数表 54 附录二 最小二乘方算法推导 57 参考文献 59 致 谢 60 多卫星导航系统的组合导航技术研究 摘 要 随着中欧伽利略计划的实施，卫星导航将从GPS时代向GNSS（全球卫星导航系统）时代转变，形成GPS、GALIEO和其他系统（如GLONASS、BD）的多系统并存的局面，多卫星导航系统的组合导航将成为一个必然趋势。 关键词：组合导航 伪距误差校正 精度因子 最小二乘算法 快速选星算法  The Study of Tecnology In The Combined Satellite Navigation System ABSTRACT With GALILEO plan of Middle Europe being actualized, satellite navigation will change from the age of GPS to the age of GNSS(Global Navigation Satellite System), the situation that the GPS、GALILEO and other systems(such as GLONASS、BD) concurrently exist has been formed. As a result, the combined satellite system navigation will be an inevitable trend. Keywords: Combiled navigation Pseudorange error correction DOP Least square methord Fast satellite-selecting algorithm PAGE 3 第一章 绪论 1.1课题来源及意义 本课题来源于国家高技术研究发展计划（863计划）：“新