重庆大学城市科技学院自动控制原理课程设计.docVIP

PAGE 12 课 题： 串联超前滞后装置课程设计 专 业： 电气工程及其自动化 班 级： 姓 名： 指导教师： 设计日期： 2013年12月02日 成 绩： 重庆大学城市科技学院电气信息学院 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 一、设计目的 2 二、设计要求 2 三、实现过程 3 3.1系统概述 3 3.2、?设计与分析 4 3.2.1课程设计题目 4 3.2.2串联滞后的概念 4 3.2.3设计方法 4 3.2.4串联滞后理论分析 4 3.2.5 MATLAB设计步骤 8 四、总结 15 五、目录 16 六、参考文献 18 自动控制原理课程设计报告 一、设计目的 （1）掌握控制系统设计与校正的步骤和方法。 （2）掌握对控制系统相角裕度、稳态误差、剪切频率、相角穿越频率以及增益裕度的求取方法。 （3）掌握利用MATLAB对控制系统分析的技能。熟悉MATLAB这一解决具体工程问题的标准软件，能熟练地应用MATLAB软件解决控制理论中的复杂和工程实际问题，并给以后的模糊控制理论、最优控制理论和多变量控制理论等奠定基