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关于可控凸轮机构的探究 科学技术的不断发展，计算机与机械结合一体，使得对凸轮机构的要求也越来越高。可控凸轮机构迅速发展，成为凸轮机构的一个重要组成部分。本文就可控凸轮机构的控制原理进行分析，并对如何实现可控凸轮机构进行了探讨，并阐述了可控凸轮机构发展的重要意义。 凸轮机构一直以来用于机械中各个领域，尤其是自动控制机械。传统的凸轮机构缺乏柔性，一套凸轮机构与一种从动件运动规律相对应对应，只能通过制造另一套凸轮机构来改变凸轮的类型和尺寸来，进而改变系统的输出运动，带来了困难和不便。近年来，科学技术的不断进步，机械与计算机技术、传真技术、仿真技术、机电技术、材料、医疗器械等等逐渐实现一体化，可控凸轮机构相比原有机械凸轮机，不仅能简化凸轮系统，而且具有柔性。可控凸轮机构是在机械凸轮机构中应用伺服电机或步进电机作为动力源，改善机构的动力学和运动学特性，如减小凸轮机构的最大速度或加速度等动力学特性指标，将多种凸轮运动曲线储存在控制器的内存中，根据不同情况得到所需的运动曲线，如速度等等。 可控凸轮机构及其控制原理 1.1.可控凸轮机构的组成 常规的凸轮机构是由凸轮、从动件和机架三个基本构件组成的高副结构，通过凸轮的变化曲线推动从动件输出指定的运动曲线。按照形状可分为盘形凸轮、移动凸轮和圆柱凸轮；按照动件型式可分为尖底从动件、滚子从动件和平底从动件。可控技术的不