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第六章 控制电机 6.1 交流伺服电动机 6.2 直流伺服电动机 6.3 力矩电动机 6.4 小功率同步电动机 6.5 直线电动机 6.6 测速发电机 6.7 自整角机 控制电机的功能 控制电机是在普通旋转电机基础上产生的特殊功能的小型旋转电机。控制电机在控制系统中作为执行元件、检测元件和运算元件。 控制电机的工作原理 从工作原理上看，控制电机和普通电机没有本质上的差异，但普通电机功率大，侧重于电机的启动、运行和制动等方面的性能指标，而控制电机输出功率较小，侧重于电机控制精度和响应速度。 控 制 电 机的分类 控制电机按其功能和用途可分为信号检测和传递类控制电机及动作执行类控制电机两大类。执行电机包括伺服电机、步进电机和直线电机等；信号检测和传递电机包括测速发电机、旋转变压器和自整角机等。 6.1 交流伺服电动机 4、基本工作原理 3）永磁式同步电动机难起动的原因 4）永磁式同步电动机异步起动 1) 异步起动: 2) 永磁铁: 3. 磁阻式电磁减速同步电动机 1) 结构 （6-4） （6-5） （6-6） 2) 工作原理 6.5 直线电动机 1.直线电动机的结构 旋转异步电动机 直线电动机直接实现直线运动，从而消除了旋转电动机由旋转运动到直线运动