第三讲机电一体化的执行机构.pptVIP

第三讲 主要内容 第1章 概论 第2章 机械系统的部件选择与设计 第3章 机电一体化中的执行元件 第4章 微机控制系统及接口设计 第5章 机电一体化系统中的检测传感器 第6章 机电一体化系统的控制策略 第7章 典型机电一体化系统实例分析 第3章　机电一体化中的执行元件 3.1 执行元件的种类、特点及基本要求 3.2 机电一体化系统中常用的伺服驱动电机 3.3 液压气动执行装置 机电一体化中的执行元件 无论是工业机器人、CNC机床、还是自动化机械、家电等机电一体化产品，都离不开执行元件为其提供动力。 它在机电一体化系统中相当于人的肌肉，其功能是在电子控制装置的控制下，将输入的各种形式的能量转换为机械能，如电动机、液压机械、汽缸、内燃机、电磁铁、继电器等。 大多数执行元件已作为系列化商品生产，在设计机电一体化产品时可作为标准件直接选用。但我们必须了解各种执行元件的特点和功能。 执行元件的种类 执行元件的特点 电磁式： 　　电动机（DC,AC）：动力源是电源，输出转速或直线运动（机械能），驱动执行机构运动。 　　微量位移器件：电磁铁、压电驱动器、电热驱动器等微量位移器件，驱动执行元件的微量进给。 液压式：油缸（往复，回转），液压马达。 气压式：一般用压缩空气作工作介质，特点是行程和速度大。缺点是定位精度差（由于气体可压缩） 执行元件的特点 执行元件的基本要求 惯量小，