计算机控制系统3通道(3).ppt

2. 与继电器的接口 图9 光耦合双向可控硅（晶闸管）驱动器MOC 3030/31/32（用于115V交流），OC3040/41（用于220V交流），有过零检测器，以保证在电压为零（接近于零）时才触发可控硅导通。 图9为这类光耦驱动器与双向可控硅（晶闸管）的典型电路。 3. 与晶闸管的接口 4. 与固态继电器的接口 小结 微型计算机数字量过程通道配置 微型计算机隔离与驱动配置 * * * * 重点： 掌握输入输出接口与过程通道的硬件和软件的设计。 难点： 输入输出接口设计技术。 目标： 解决微型计算机和外部的连接问题，使计算机和外部构成一个整体，能正确、可靠、高效率的交换信息，这是设计一个微机控制系统必须解决的基本问题。 第3章 接口与过程通道配置技术 主要内容： 输入输出接口及过程通道的设计方法。 输入输出接口与过程通道的硬件和软件的设计。 硬件抗干扰技术。 本讲重点与难点 数字量输入接口与过程通道配置 隔离 抗干扰 数字量输出接口与过程通道配置 隔离 驱动 3.5 数字量输入输出通道与过程通道 数字量I/O通道简介 数字量 开关量 数字量 脉冲量 数字量I/O接口一般采用并行I/O接口 嵌入式处理器本身的并行接口 TTL数字集成电路 输入口 74LS244 8三态缓冲器 （三态） 输出口 74LS273 8D触发器 （锁存） 可编程并行I/O接口 Intel 8255 Intel 8155 3.5.1 数字量输入通道 1. 数字量输入通道的结构 输 入 调 理 电 路 输 入 缓 冲 器 地 址 译 码 器 P C 总 线 生 产 过 程 数字量输入通道结构 数字量输入通道要解决的问题 隔离 抗干扰（去抖动） 光电隔离 光电耦合器 光电耦合电路 图2-14 继电器隔离 隔离技术 在理想状态下，按键引脚电压变化如上图所示。但实际上，在按键被按下或放开的瞬间，由于机械触点存在弹跳现象，实际按键电压波形如下图所示，即机械按键在按下和释放瞬间存在抖动现象，抖动时间的长短与按键的机械特性有关，一般在5ms～10ms之间，而按键稳定闭合期长短与按键时间有关，从数百毫秒到数秒不等。为了保证按键由“按下”到“松手”之间仅视为一次或数次输入（对于具有重复输入功能的按键），必须在硬件或软件上采取去抖动措施，避免一次按键输入一串数码。 按键去抖动技术 硬件去抖动 积分电路 RS触发器 软件延时去抖动 按键去抖动技术 数字量输入接口技术 三态门缓冲器74LS244 MOV DX, port IN AL,DX 数字量输入接口 3.5.2 数字量输出通道 数字量输出通道的结构 数字量输出通道结构框图 输 出 驱 动 器 输 出 锁 存 器 地址译码器 生 产 过 程 P C 总 线 数字量输出通道要解决的问题 隔离 驱动 一、微型计算机驱动能力与外围电路 二、微型计算机开关型功率接口 1、与光电耦合器的接口 2、与继电器的接口 3、与晶闸管的接口 4、与固态继电器的接口 3.5.3 数字量输出与接口技术 用微型计算机控制各种各样的高压、大电流负载，如电动机、电磁铁、继电器、灯泡等，不能用微型计算机（单片机）的I/O线来直接驱动，必须通过各种驱动电路和开关电路来驱动。 一、微型计算机的驱动能力与外围电路 二、微型计算机开关型功率接口 常用的开关型驱动器件有： 光电耦合器、继电器、晶闸管、功率MOS管、集成功率电子开关、固态继电器等。 1. MCS-51与光电耦合器的接口 1）晶体管输出型光电耦合器驱动接口 光电晶体管除没有使用基极外,跟普通晶体管一样。取代基极电流的是以光作为晶体管的输入。当光电耦合器的发光二极管发光时，光电晶体管受光的影响在cb间和ce间有电流流过，这两个电流基本上受光的照度控制，常用ce极间的电流作为输出电流，输出电流受Vce的电压影响很小。 图4是使用4N25的光电耦合器接口电路图。 4N25使两部分的电流信号独立。输出部分的地线接机壳或接大地，而8031系统的电源地线浮空，不与交流电源的地线相接。可避免输出部分电源变化对单片机电源的影响，减少系统所受的干扰，提高系统的可靠性。4N25输入输出端的最大隔离电压＞2500V。 7407--缓冲驱动器，起到输出更大电流的作用。 图4 图5 图5用光电耦合器组成的电流环发送和接收电路。