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一种混合五轴CNC铣床 作者： Seungkil Taejung Kimb Sona,即,Sarmac,桑贾伊,亚历山大Slocumc aCompressor设计团队,韩国大宇电子有限公司,南韩仁川市合作,以及韩国 bDepartment Dankook大学机械工程研究所硕士论文,Yong-in,Kyongi,以及韩国 cDepartment机械工程、麻省理工学院、35-014B 77麻萨诸塞州大道,剑桥,MA 02139,美国 发表的相关时间： 2008年4月9日收到。 2008年8月22日修订。 2008年12月4日接受。 在网上发表时间2008年12月25日 文摘 五轴CNC铣床是重要的一些行业,从航天到consumer-die-mold加工,因为他们可以提供高加工精度呈梭式的能力。这些机器大部分有序机制中说,适度的静态和动态刚度变得非常关键设计问题当高速加工能力是必需的。并联机构最近接受了的注意力从机床设计师,因为他们的内在潜在的刚度、因为他们紧致性。然而,大部分的承诺的并行机器的优势只发生在一个真正的小区域的活动空间。我们讨论几个运动和结构的挑战,提取机械加工性能从连续、平行的机器。 我们比较混合机,连续、平行的机制,结合典型的连续剧和平行欧拉角机等设备和一六足机甲。特别是,我们考虑奇异性,逆转的特点,可制造性。我们发现混合机能够受益的优势,从而避免并联机构采用最具潜力的陷阱。然而,混合结构会患上over-constraint的生产问题。我们发现的程度取决于over-constraint机器尺寸。我们设计了小型混合五轴运动平台,MIT-SS-1,能容忍这样一种新的布局over-constraint通过轴。结果表明该结构,有可能做为一个小五轴CNC铣床。 关键词:机床;五轴;混合动力车;运动学;设计 文章概述 1。 介绍 2。 文献 3。 运动和结构的挑战的连续剧和平行结构 31。在串行奇异性和并行机器 3.1.1。致动器在PKMs奇点 3.1.2。运动奇点系列机器 3.2。操作 3.3。正负PKMs 3.3.1。致动器逆转 第3.3.2章。Reversal-free在PKMs工作空间 3.4。共同的挑战PKMs性能 3.5分。摘要 4。 混合概念 41。串行/平行轴分布 4.2。结构设计 5。 MIT-SS-1混合斯图尔特平台的机器 5.1。运动学 520。刚度分析 5.3。工作空间 54。操作 55。逆转在飞机上 5.6。结构over-constraint 6。 性能指标 7。 四Moving-bridge机器 8。 结论 参考 1。介绍 机床用户不断寻求更快、更硬的更小型的更准确的机器,尤其是那些拥有四或五轴和更大的达到和敏捷。斯图尔特平台,一个并行结构机(2004),图1显示的,最近接受了考虑作为机床结构在此背景下。当斯图尔特平台机器第一次出现是一个可能的机床结构上世纪90年代初,有相当多的兴奋在机床用户对其可能的。不幸的是,一定的设计都必须有所取舍,这是不可避免的数学癖通常会导致在performance-such作为一种形状奇特的工作空间或不同速度能力的工作空间。多一个特征的机床上hexapods预期杂志几年前更大、刚度和精度达到机械工具的小额足迹[1]。然而的刚度的分析显示,它可以非常敏感它的地理位置处在机构的工作空间,其实是刚度和精度快速下降主轴离开sweet-spot”的机器”[2]。 \o Full-size image (38K) - Opens new window Full-size image (38K) 全尺寸的图像(38K) 图一。 斯图尔特平台。 观点在第三 与此同时,系列机制有许多缺陷做的PKMs有吸引力。一个主要的问题是,连续的叠加系列机械轴倾向于气球上size-joints较低的序列链,,将更高的关节,必须更长和更硬的来临,这影响连续的。PKMs,另一方面,越来越不移动的质量,因为他们不遭受此种形式的stack-up。另一个共同的问题系列机器,五轴,但是还没有得到这台机床关注文学,是“操作”的损失。许多五轴机床今天有了一定程度上的自由,被称为C-axis。C-axis的吸引力在于它紧凑,stack-up上造成损失的problem-but的工作业绩。当主轴为平行于这个轴,它可以输入一个国家类似万向节锁。这些缺失了的操作是一种运动奇异点。 在许多方面,PKMs和系列机器是相反的对方。当系列机器有问题的轴心stack-up,因此更误差积累、PKMs有额外的被动关节结构所规定的范围,提供更滋生。有其他的二重性,有些研究人员认为,一种混合概念,结合平行的好处和系列机器,避免陷阱,两者可能的理想配置[3]。在本文中,我们描述了MIT-SS-1这是一种混合五轴结构特别设计来避开陷阱的平行和系