第三章测量误差分析及处理.pptVIP

第六节. 传递误差 二、闭环系统 — 负反馈对系统误差的影响 则有：反馈输出端的信号 环节0的输出误差 系统输出总误差 第六节. 传递误差 二、闭环系统 — 负反馈对系统误差的影响 设反馈是线性的，则有： 用相对误差表示： 系统相对误差 顺联环节相对误差 反馈环节相对误差 第六节. 传递误差 二、闭环系统 — 负反馈对系统误差的影响 系统相对误差： 结论： （1）在测试系统中引入负反馈，通过增大乘积 中的一个 AAA因子，减小、甚至消除顺联环节的测量误差。当 AAA时， （2）通过引入负反馈，开辟了补偿顺联环节误差的新途径。 第三章 测量误差分析及处理 END Thanks ! 444444444444444 * 444444444444444 * 第三章 测量误差分析及处理 1. 误差的来源与分类； 2. 系统误差； 3. 随机误差； 4. 可疑测量数据的剔除； 5. 随机误差的计算； 6. 传递误差。 问题1：对某一个参数进行测量多次，获得多个观测值，应该取哪个观测值，这个观测值的误差为多少？问题2：对某一个参数用不同仪器进行测量多次，获得多个观测值，应该去哪个观测值，这个观测值的误差为多少？ (1) 原理误差： 测量原理和方法本身存在缺陷和偏差 近似： 如：非线性 比较小时 可以近似为线性 假设： 理论上成立、实际中不成立 如：误差因素互不相关 (2) 装置误差： 测量仪器、设备、装置导致的测量误差 机械：零件材料性能变化、配合间隙变化、传动比变化、蠕变、空程 电路：电源波动、元件老化、漂移、电气噪声 (3) 环境误差： 测量环境、条件引起的测量误差 空气温度、湿度，大气压力，振动，电磁场干扰，气流扰动， (4) 使用误差： 理论分析与实际情况差异 方法： 测量方法存在错误或不足 如：采样频率低、测量基准错误 读数误差、违规操作、 误差的来源与误差概念 第一节. 误差的来源与分类 定义： Δx – 测量误差 x – 测量结果 x0 – 真值 测量结果与其真值的差异 真值： 被测量的客观真实值 理论真值： 理论上存在、计算推导出来 如：三角形内角和180° 约定真值： 国际上公认的最高基准值 如：基准米 (氪-86的能级跃迁在真空中的辐射波长) 相对真值： 利用高一等级精度的仪器或装置的测量结果作为近似真值 1m=1 650 763.73 λ 定性概念，定量表示 误差的来源与误差概念 第一节. 误差的来源与分类 第一节. 误差的来源与分类 第一节. 误差的来源与分类 有关名词： 观测条件 — 同一仪器、同一方法、同一观测者。 三大因素总称为观测条件 观测精度 — 在观测条件基本相同的情况下进行的 观测，称为“等精度观测”；否则， 称为“不等精度观测”。 第一节. 误差的来源与分类 测量误差的分类 第一节. 误差的来源与分类 ① 系统误差（System error） 由特定原因引起、具有一定因果关系并按确定规律产生 — 有规律可循 装置、环境、动力源变化、人为因素 再现性 —偏差（Deviation） 理论分析/实验验证 → 原因和规律 → 减少/消除 ② 随机误差（Random error） 因许多不确定性因素而随机发生 偶然性（不明确、无规律） 概率和统计性处理（无法消除/修正） ③ 粗大误差（Abnormal error） 检测系统各组成环节发生异常和故障等引起 异常误差 →测量结果失去意义 多方注意、细心操作，过失误差可以避免 第二节. 系统误差 系统误差分类： （1）仪器误差 （2）安装误差 （3）环境误差 （4）方法误差 （5）操作误差 （6）动态误差 系统误差特征： （1）恒值系统误差 （2）变值系统误差 AAA ① 线性系统误差 ② 非线性系统误差 消除系统误差的方法： （1）消除产生系统误差的根源 （2）用修正方法消除系统误差 （3）常用消除系统误差的具体方法 ① 交换抵消法 ② 替代消除法 ③ 预检法 测量误差的综合 估计n个误差分量对测量系统的影响 （1）代数综合法 — 已知误差分量 △i 的大小和方向 绝对误差 相对误差 （2）算术综合法 — 已知误差分量 △i 的大小，方向未知 绝对误差 相对误差 第二节. 系统误差 测量误差的综合 估计n个误差分量对测量系统的影响 第二节. 系统误差 （3）几何综合法 — 避免误差估计过大 绝对误差 相对误差 误差分析例 — 压力表测量管道压力 测量误差特点：① 单个误差无规律