Q_ZHC4-2019工业机器人线缆.pdf

Q/ZHC 和昌电业（肇庆) 有限公司企业标准 Q/ZHC 4—2019 工业机器人线缆 第1 部分：总则 2019 - 05 - 15 发布 2019 - 06 - 15 实施 和昌电业（肇庆)有限公司 发 布 Q/ZHC 4—2019 前 言 本标准按照GB/T 1.1—2009 《标准化工作导则 第1部分：标准的结构和编写》的规定编制。 本标准由和昌电业（肇庆)有限公司； 本标准由和昌电业（肇庆)有限公司起草； 本标准主要起草人：罗军民，唐中华，李欣珍,吴继先。 本标准首次发布。 - 2 - Q/ZHC 4—2019 工业机器人线缆第1 部分：总则 1 范围 本标准规定了工业机器人用电缆的使用特性、技术要求、电缆标志、试验方法和要求、检验规则以 及拖链电缆的安装布线规范。 本标准适用于工业机器人或机械臂用、拖链用及工业自动化设备用电缆， 包括 0.6/1kV 及以下动 力电缆、300/500V 及以下控制电缆、伺服电缆以及 30V 信号电缆，同时包含了电源柜至机器人端拖地 线缆。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。 凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T 2900.10-2001 电工术语电缆 GB/T 2951-2008 电缆和光缆绝缘和护套材料通用试验方法 GB/T 3953-2009 电工圆铜线 GB/T 4910-2009 镀锡圆铜线 GB/T 3956-2008 电缆的导体 GB/T 3048.4-2007 电线电缆电性能试验方法导体直流电阻试验 GB/T 3048.8-2007 电线电缆电性能试验方法交流电压试验 GB/T 3048.9-2007 电线电缆电性能试验方法绝缘线芯工频火花试验 GB/T 2951.11-2008 电缆和光缆绝缘和护套材料通用试验方法 第11部分：通用试验方法 厚度 和外形尺寸测量 机械性能试验 GB/T 2951.12-2008 电缆和光缆绝缘和护套材料通用试验方法 第12部分：通用试验方法 热老 化试验方法 GB/T 2951.14-2008 电缆和光缆绝缘和护套材料通用试验方法 第14部分：通用试验方法 低温 试验 GB/T 2951.21-2008 电缆和光缆绝缘和护套材料通用试验方法 第21部分：弹性体混合料专用试验 方法 耐臭氧试验 热延伸试验 浸矿物油试验 3 定义 下列术语和定义适用于本标准。 3.1 电缆定义 3.1.1 机器人拖链电缆 机器人拖链电缆是指用于拖链轨道内，长期进行拖链运动，为设备提供动力及传输信号的电缆。 - 1 - Q/ZHC 4—2019 3.1.2 机器人本体电缆 机器人本体电缆是指用于三轴及以上机器人手臂本体上，随机器人手臂不断运动， 为机器手提供 动力或传输信号的电缆。 3.2 试验方法定义 3.2.1 型式试验（T） 按一般商业原则对本技术规范所包含的一种类型电缆在供货前所进行的试验，以证明电缆具有能满 足预期使用条件的良好性能。 注：型式试验的特点是除非电缆