第7章 数字滤波器结构.pptVIP

中国矿业大学信息与电气工程学院 * 3.频率抽样型结构 若FIR DF 的冲激响应h(n)为有限长（N）,则有： h(n) H(z) H(k) H(ejw) DFT N等分抽样 单位圆上频响 Z变换 内插 对h(n)可以利用DFT得到H(k)，再利用内插公式： 1)频率抽样型结构的导入 中国矿业大学信息与电气工程学院 * 2）频率抽样型滤波器结构 它是由两部分级联而成。 第一部分为梳状滤波器： 第二部分由N个谐振器组成的谐振柜。 中国矿业大学信息与电气工程学院 * (1)梳状滤波器 它是一个由N节延时单元所组成的梳状滤波器。它在单位圆上有N个等分的零点，无极点。 (a)零、极点特性 中国矿业大学信息与电气工程学院 * (b)幅频特性及流图 梳状滤波器信号流图和幅频曲线 中国矿业大学信息与电气工程学院 * （2）谐振柜 (a)谐振器：是一个一阶网络。 谐振器的极点： z-1 WN-k H (k) 中国矿业大学信息与电气工程学院 * (b)谐振柜：它是由N个谐振器并联而成的。 这个谐振柜的极点正好与梳状滤波器的一个零点（i=k)相抵消，从而使这个频率（w=2πk/N)上的频率响应等于H(k). 将两部分级联起来，得到频率抽样结构。 中国矿业大学信息与电气工程学院 级联型 直接型 滤波器 结构 并联型 频率 采样型 线性 相位型 中国矿业大学信息与电气工程学院 * 7.1 引言 数字滤波器是一个时域离散系统，它可以用差分方程、 单位脉冲响应和系统函数表示： 同一个差分方程或系统函数有不同的算法，而不同的算 法将影响系统的运算误差、运算速度以及系统的复杂程度， 因此研究信号处理的算法是一个很重要的问题。 中国矿业大学信息与电气工程学院 * 例如： 运算结构不同，所需的存储单元及乘法次数不同，前者 影响运算的复杂性，后者影响运算速度。此外，在有限精度 情况下，运算结构的误差、稳定性也是不同的。 可以证明: ，但它们具有不同的运 算结构。 本章学习要点 了解数字滤波器的基本结构单元、信号流图； 掌握IIR数字滤波器的基本网络结构，包括直接型、级联型和并联型； 掌握FIR滤波器的基本网络结构，包括直接型、级联型、频率采样结构和线性相位结构； 了解数字滤波器的格型效应； 了解有限字长效应的概念和基本处理方法。 中国矿业大学信息与电气工程学院 * 中国矿业大学信息与电气工程学院 * 基本结构单元 IIR数字滤波器的结构 直接型、级联型、并联型、全通及最小相位 FIR数字滤波器的结构 直接型、级联型、频率采样型及线性相位型 本章主要学习 中国矿业大学信息与电气工程学院 * 7.2 基本结构单元 两种表示方法：方框图表示法；流图表示法 三种运算：延时，乘以常数和相加。 所以DF结构中有三个基本运算单元：单位延时、乘法 器和加法器。 中国矿业大学信息与电气工程学院 * 例:一阶数字滤波器 其方框图及流图结构如下： 节点 源节点或输入节点 吸收节点或输出节点 分支节点 相加节点 相加节点 信号流图是用节点与有向支路描述连续或离散系统的。 中国矿业大学信息与电气工程学院 * 7.3 IIR DF的基本结构 一、无限长单位脉冲响应滤波器的特点 　　（1）系统的单位冲激响应是无限长的； 　　（2）信号流图中含有反馈支路； 　　（3）系统函数在有限平面上有极点，存在不稳定现象。 二、IIR DF基本结构 　　直接型、级联型、并联型 　 直接型结构：直接I型、直接II型（正准型、典范型） 中国矿业大学信息与电气工程学院 * 1．直接型 （1）直接I型——由差分方程直接实现 一个N节延时链结构网络。不过它是对y(n)延时，因而是个反馈网络。 对输入x(n)的M节延时链结构，把每节延时抽头后加权相加，即是一个横向网络。 中国矿业大学信息与电气工程学院 * 结构特点： （1）两个网络级联：第一个横向结构M节延时网络实 现零点，第二个有反馈的N节延时网络实现极点。 （2）共需(N+M)级延时单元 （3）系数ak、br不是直接决定单个零极点，因而不能很 好地进行滤波器性能控制。 中国矿业大学信息与电气工程学院 * （2）直接II型（正准型/典范型） 直接I型结构的两部分可看成两个独立的网络。 原理：一个线性时不变系统，若交换其级联子系统的次 序，系统函数不变。 把此原理应用于直接I型结构。即： （1）交换两个级联网络的次序； （2）合并两个具有相同输入的延时支路。 直接II型 中国矿业大学信息与电气