工业机器人技术项目报告格式1.docVIP

PAGE 3 封面 (使用系部提供的项目课程封面，内容填写如下，此页不用打印。) 课程名称：工业机器人技术 项目名称：工业机器人弧焊编程与实现 按系部要求，后文所有内容用16K页面，打印也使用16K纸张，不要是用A4. 建议手写稿。 打印稿也可以，但是内容要自己输入，不要粘贴、拷贝。 工业机器人技术研究性报告 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 15306 第一章 工业机器人概述 1 27936 1.1 工业机器人发展历程 1 2003 1.2 工业机器人应用场合 1 20297 1.3 工业机器人常见结构 1 1828 1.4 工业机器人坐标系统 1 30216 第二章 工业机器人弧焊编程 2 25200 2.1在线示教方法简介 2 15534 2.2项目设计任务 2 12160 2.3示教程序录入过程 2 29339 2.4 程序代码解释 2 13831 第三章 工业机器人关键设备 3 26428 3.1 交流伺服电机 3 15391 3.2 码盘 3 13090 3.3 变频器 3 8075 3.4 送丝机构 4 3751 3.5 电焊机 4 27192 第四章 工业机器人选型及维护 5 19206 4.1 工业机器人选型方法 5 17296 4.2 工业机器人安全操作与维护 5 26821 第五章 总结 6 28060 5.1 个人收获 6 24293 5.2 存在的问题 6 13325 5.3 对课程的意见和建议 6 PAGE \* ArabicDash - 7 - 第一章 工业机器人概述 1.1 工业机器人发展历程 分国内、国外情况，简单概述。半页左右。 1.2 工业机器人应用场合 应用场合有很多，自己网络检索。 其中应包含两部分内容：1、用于何种场合，2、为什么用于这种场合（或者说有什么优缺点？）半页以上 1.3 工业机器人常见结构 有笛卡尔坐标系、圆柱坐标系、SCARA结构、PUMA560结构等。自己网络检索、总结。半页以上 1.4 工业机器人坐标系统 有关节坐标系、直角坐标系、用户坐标系、工具坐标系等。 每种坐标系有其不同的应用场合。文字说明。半页以上。  第二章 工业机器人弧焊编程 2.1在线示教方法简介 包括什么叫做在线示教、在线示教有什么优缺点、还有那些示教方式。 2.2项目设计任务 本项目任务（抄写以下内容即可。） 利用工业机器人实现圆弧焊缝的焊接。 要求：完成工业机器人的调整、校正、程序输入、轨迹验证和实际焊接等过程。实用圆弧控制指令和关节运动控制控制机器人运动，使用起弧、收弧指令完成焊接过成，并设定合适的焊接参数（焊接电流、焊接电压等）。 2.3示教程序录入过程 分为以下几个部分：系统启动?伺服电机上电?机器人回作业原点?工具参数设定（五点校正法）?用户坐标系的设定?建立编程文件?输入程序代码?运动轨迹校验?程序运行 （以上除系统启动不需要文字介绍外，其他过程都需要文字描述实际的操作过程，即：先后操作哪些按键等。） 2.4 程序代码解释 将焊接抄写并解释每一句的含义。  第三章 工业机器人关键设备 3.1 交流伺服电机 交流伺服电机在机器人中的应用、优缺点、结构、原理、控制方法等等。半页以上。知名的产品或技术等。 3.2 码盘 码盘的分类，绝对、相对码盘，线数、结构、原理、应用场合等等 一页左右 3.3 变频器 （应用、原理、作用、发展历史、关键技术、与控制设备如PLC的连接方法等）网络检索。知名品牌或技术等。半页以上。 3.4 送丝机构 原理、构成、作用。半页左右。 3.5 电焊机 （产品状况及新技术，原理、构成、作用）。 数字焊机、模拟焊机区别。 以上内容都可以从书上找到相关内容，主要是结构（可用图片，但是图片要清晰整洁）、原理（一般是文字描述）、精度、适用测量对象等等。 第四章 工业机器人选型及维护 4.1 工业机器人选型方法 也就是说如果你自己购买机器人要考虑哪些因素。 一般来说：价格、售后、品牌、精度、重复精度、应用场合（弧焊、点焊、搬运、切割等对机器人的要求是不同的）、负载能力、软件环境、编程方式、防护等级等等吧。自己检索。不做严格要求。 4.2 工业机器人安全操作与维护 常见故障，如何处理。 上课过程中碰到一些。比如碰撞等等。 自己检索，网上信息不实很多。  第五章 总结 5.1 个人收获 主要写学到的理论、实践知识 5.2 存在的问题 主要写理论学习、实践操作、做项目报告中所遇到的问题，及改进措施。 5.3 对课程的意见和建议