高等数学第7章 向量代数与空间解析几何.ppt

2）直线的参数方程 在直线的点向式方程（7.18）中，令其等于t（t为实参数），即 * 3）直线的一般方程 空间直线可看作两张不平行平面的交线，如图7.31所示。因此，可用通过直线 L的任意两平面方程联立来表示直线方程。 设两张平面的方程分别为 式（7.20）称为空间直线的一般方程 * * * * * * * * * * 7.3.4 平面束 设有两张不平行的平面，交成一条直线L，过直线L的所有平面称为由直线L所确定的平面束，如图7.33所示。设空间直线的一般式方程为 * * * * * * * 7.4 空间曲面与曲线 对空间曲面与曲线，主要讨论两个问题：第一个问题是如何根据曲面 Σ 上点的几何特征建立曲面的方程F（x，y，z）=0；第二个问题是怎样由给定的曲面方程F（x，y，z）=0画出它的图形。 7.4.1 空间曲面 （1）曲面方程的概念定义1 如果曲面Σ与方程F（x，y，z）=0之间存在如下关系： ①曲面Σ上的点的坐标都满足方程F（x，y，z）=0； ②不在曲面Σ上的点的坐标都不满足方程F（x，y，z）=0。 * （2）特殊曲面 1）球面 球面是空间中到定点的距离为常数的动点集合。 * * 7.2.4 向量线性运算的坐标表示 * * * * 7.2.5 向量数量积的坐标表达式 设有两个向量 * * * * * * * * 习题7.2 A组 1.在空间直角坐标系中，指出下列各点在哪个卦限.A（1，-2，3），B（2，3，-4），C（2，-3，-4），D（ -2，-3，1）。 2.求点p（ -3，2，-1）关于坐标面与坐标轴对称点的坐标。 3.求点A（ -4，3，5）在坐标面与坐标轴上的投影点的坐标。 * 4.设a=（1，1，1），求a的方向余弦. 5.求证：以点P（4，3，1），Q（7，1，2），R（5，2，3）为顶点的三角形是等腰三角形. 6.在z轴上求一点，与两点A（ -4，1，7），B（3，5，-2）的距离相等. * B组 1.已知向量a=i+2j-k，b= -i+j，求a·b，a×b，a与b夹角的正弦与余弦. 2.试求与向量a=2i+j-k平行，且满足x·a=3的向量x. 3.（a×b）×c=a×（b×c）是否成立？为什么？ 4.证明Cauchy不等式： （a1b1+a2b2+a3b3）2≤（a21+a22+a23）（b21+b22+b23） * 7.3 平面与直线 7.3.1 平面方程及其位置关系 （1）平面方程的形式 1）平面的点法式方程 与平面垂直的非零向量称为该平面的法向量，记为n=（A，B，C）.平面的法向量与平面内的每一个向量都垂直 * * * * * * * * * * * * * 7.3.2 直线方程及直线的位置关系 （1）直线方程的形式 1）直线的点向式方程空间直线的位置是由直线上的一点和与直线平行的一个向量完全确定的.我们称与直线平行的非零向量为该直线的方向向量，记为 s=（m，n，p），而 s的三个分量 m，n，p称为该直线的一组方向数，如图7.30所示. * * * 出版社 理工分社 高等数学（下） 空间解析几何是通过点与坐标的对应，把抽象的数与空间的点统一起来，从而使得人们可以用代数的方法研究几何问题，也可以用几何的方法解决代数问题.本章首先介绍向量及其代数运算，然后以向量为工具研究空间的直线与平面，最后讨论空间曲面与曲线的一般方程和特点. 第7章 向量代数与空间解析几何 * 7.1 向量及其运算 7.1.1 向量的基本概念在自然界中经常会遇到两种量，一种是只有大小没有方向的量，称为数量，如年龄、身高、体温等.另一种量是既有大小又有方向的量，称为向量，如速度、力、位移等.向量可以用粗体英文字母表示，如a，r，v，F；也可用字母上加箭头来表示， * 向量的几何表示是用一条带有方向的线段（称为有向线段）来表示，如图 7.1 所示。 * 如果两个向量模相等，方向相反，则这两个向量互为负向量，如图 7.2所示。 把两个向量 a→，b→所形成的夹角θ（0≤θ≤π）称为两向量的夹角（如图7.3所示） * 7.1.2 向量的运算 （1）向量的加法 定义1 设有两个向量a，b，平移向量b使b的起点与a的终点重合，此时从a的起点到b的终点的向量c称为向量a与b的和，记作a+b，即c = a+b 上述定义也称为向量加法的三角形法则，如图 7.4所示。 * 向量三角形法则可以推广到多个向量相加的情形，即：求向量a1，a2，…，an的和，就是把这n个向量首尾相连，从第一个向量的起点到最后一个向量的终