齿轮传动噪声的控制--公开课件.pptVIP

齿轮传动噪声的控制 ——夏卿坤 1.前言 在机械传动中，齿轮机构由于具有结构紧凑、传动比稳定、传递功率大、传动效率高、使用寿命长等优点，因而使用十分广泛。齿轮机构的主要缺点是振动和噪声较大。 噪声是各种不同频率和声强的无规律的、杂乱的组合。噪声起源于振动，其大小不仅决定于振源的传递和噪声的辐射。控制噪声最有效最根本的途径是直接控制噪声源，即使是对噪声源的局部减弱，也将有助于对传播途径和接收者这两方面噪声控制工作的简化，并将起到提高抑制噪声的效果。因此降低噪声的根本途径在于控制振源，并减小噪声的传播。根据声学理论和实践可知，通过对齿轮噪声、轴承动噪声和箱体噪声的控制，能有效地降低机械传动中的噪声。 2.齿轮噪声的控制 齿轮经长期运转，齿面磨损、咬伤和变形，啮合时动齿侧间隙过大，啮合不良，会产生振动、冲击和噪声，是机械传动噪声的主要因素。 2.1 提高制造精度，降低表面粗糙度 为提高制造精度，降低表面粗糙度，一般齿轮常采用滚——剃——珩加工工艺即可满足要求：精度要求高时则要经过磨齿。提高齿轮精度，主要是减小齿形误差、齿向误差、周节误差。上述误差与噪声的大小有密切关系。 2.1.1 周节误差会造成啮合冲击和角速度变动，高速时会引起强烈振动和噪声 主动齿轮和从动齿轮的影响是不同的，从动齿轮在啮合起点处弯曲最大，由于周节误差的影响，使齿的振动时大时小；相反，主动齿轮在啮合终点处弯曲最大，周节误差对振动的影响较小，所以应着重控制从动齿轮的周节误差。 2.1.2 齿向误差会造成轮齿边缘接触而增大噪声 2.1.3 齿形误差对噪声的影响很大，呈中凹形，影响更大。 一般采用滚-剃-珩加工的齿轮，剃齿后齿形中凹，珩齿后的的齿形顶凸，齿根凹，在啮合过程中引起瞬间回转角的变化，传动不平稳，产生振动和冲击，在高速传动中发出很响的冲击声。解决的办法是将剃齿刀修磨成中凹形，剃齿中凸的齿形，并经珩齿后也保持凸齿形，保证齿面在中间接触，对降低噪声有显著效果。 2.2修正轮齿缘 2.2.1 齿形修整 由于齿受载后的弹性变形以及加工误差，在啮合时会产生冲击。齿形修缘就是在制造齿轮时，在齿轮顶侧沿齿宽修成直线或均匀的凸形曲线区域，可以减小由于齿轮弯曲变形所造成的瞬间顶撞，降低齿侧的排气速度，，是降低噪声的有效措施。 2.2.2 采用鼓形齿或两端减薄齿，可减小齿的干涉 2.2.3 减小齿顶宽 使齿轮在两对齿轮啮合时的弯曲刚度减小，以减小与一对齿啮合时的变曲刚度之差，减小周围方向的振动和噪声。齿顶或修成直线或圆弧形。 2.2.4 采用逐渐啮合的正齿轮 在正齿轮齿长方向，一端的修缘大于另一端，使齿轮逐渐进入啮合，可减小两对齿啮合的合成刚度，从而减小一对齿啮合时的弯曲度，减小啮合冲击。 2.3 改用斜齿轮或人字齿轮 斜齿轮传动的噪声低于直齿圆柱齿轮传动；人字齿轮的噪声更低，但必须制造精确。对于磨齿的斜齿轮，随着螺旋角β增加，噪声减小，β为30°附近噪声最小。但是，若齿轮传动轴刚性差，容易引起轴向振动，则噪声可能反而随p增加升高。 2.4 改进齿轮参数 在结构条件许可且满足强度、刚度、传动比要求的前提下，改进某些齿轮参数，可有效地达到降低噪声的目的。 2.4.1 改进齿轮参数 尽可能降低齿轮的线速度。不平衡离心惯性力与速度的平方成正比，降低线速度可减小齿与齿面的冲击。 尽可能缩小齿轮直径。若把齿轮视为圆板，在激振力恒定时，齿轮辐射 采用互为质数的非整数传动比。齿轮传动时，可避免制造误差周期性的复映到传动系统上而加剧震动和噪声。 确定合适的齿侧间隙。过大易产生冲击，过小易在啮合时的排气速度增加，都会导致振动和噪声的增加。通常，载荷变化大，正反转频繁时，取较小值，否则取大侧隙。 2.4.1 改进齿轮参数 模数选择。对于传递功率较大的齿轮，齿根弯曲变形是主要影响因素，宜选用较大模数，模数越大，噪声越小。而对于一般载荷不大的齿轮，应尽可能选用较小模数，因为此时的加工误差是主要影响因素；而且模数小可增加齿数，使啮合系数增大，有利于提高传动平稳性，降低噪声。 增大重迭系数。重迭系数为整数时，降低噪声效果更好。 采用变位齿轮。可提高轮齿的承载能力，减小弯曲变形。但变位量应加以聘用制，变位量大，噪声会显著增大。 齿宽的选择。在强度许可的情况下，应尽量减小齿宽。齿宽增加，虽然齿的弯曲变形减小，衰减性能增加，排气速度提高，轴齿泵油的振动和噪声增加。 2.5 齿轮的阻尼处理 减小齿轮噪声另一种有效措施是对齿轮的阻尼处理，其目的是使齿轮的阻尼效应加强。阻尼处理方法有：在齿轮体上附加弹性阻尼材料；采用高阻尼合金材料制造；采用附加减噪阻尼等方法；在齿轮端面涂橡胶或在端面开槽灌注弹性材料。 增加齿轮的阻尼，能有效地降低齿轮传动的振动和噪声。其主要措施如下： 2.5.1齿轮的阻尼处理 采用高阻尼合金