振动力学绪论--公开课件.pptVIP

中国力学学会学术大会‘2005’ 几句赠言 本课程，机械振动的振动微分方程的建立，基本上是基于牛顿定律的。 《力学以外的世界》用牛顿的一段话作为开头： 我不知道世人怎样看我，但我自己看来，我不过像是一个在海边玩耍的小孩，不时发现比寻常更光滑的一块石子，或比寻常更美丽的一片贝壳而沾沾自喜，对展现在我面前的浩瀚的真理海洋却全然没有发现。布儒斯特（回忆牛顿1855） 牛顿 Isaac Newton 1642~1727, 物理、数学和天文学家，建立牛顿定律，发现万有引力定律，建立经典力学基本理论。 单自由度的振动原理在理论力学课程中已经学习过，但几乎对所有的学生来说，学习这一内容都是必要的。 大多数人一心想着都是如何谋生，而你们中的佼佼者关心的则是更大的事情，比方赚大钱、建立自己的公司、当官走仕途之路等。作为老师，总还希望有些人追求下述目标：把自然现象归结为有序的、简单的、牛顿式的解释。 高层建筑与大型桥梁 绪论 基本概念与学习目的 振动问题的提法 力学模型 振动及系统分类 绪论 振动及系统分类 按运动微分方程的形式可分为： 描述其运动的方程为线性微分方程，相应的系统称为线性系统。线性系统的一个重要特性是线性叠加原理成立。 描述其运动的方程为非线性微分方程，相应的系统称为非线性系统。对于非线性振动，线性叠加原理不成立。 线性振动 非线性振动 绪论 振动及系统分类 按激励的有无和性质，振动可以分为： 固有振动 自由振动 强迫振动 随机振动 自激振动 参数振动 无激励时系统所有可能的运动集合（不是现实的振动，仅反映系统关于振动的固有属性） 激励消失后系统所做的振动（现实的振动） 系统在外部激励作用下所做的振动 系统在非确定性的随机激励下所做的振动，例如行驶在公路上的汽车的振动 系统受其自身运动诱发出来的激励作用而产生和维持的振动，例如提琴发出的乐声，切削加工的高频振动，机翼的颤振等 激励以系统本身的参数随时间变化的形式出现的振动，例如秋千被越荡越高。秋千受到的激励以摆长随时间变化的形式出现，而摆长的变化由人体的下蹲及站立造成 绪论 * 振动力学 魏征 办公室：机械楼412＃ 电话办） weizheng@buct.edu.cn 教学内容 教学内容 绪 论 单自由度系统自由振动 单自由度系统受迫振动 多自由度系统的振动 振动问题的近似解法 连续体系统的振动 振动测试 绪论 基本概念、学习目的、方法 振动问题的提法 力学模型 振动及系统分类 绪论 振动现象 心脏的搏动、耳膜和声带的振动等 汽车、火车、飞机及机械设备的振动 家用电器、钟表的振动 地震以及声、电、磁、光的波动等等 基本概念与学习目的 绪论 从广义上讲，如果表征一种运动的物理量作时而增大时而减小的反复变化，就可以称这种运动为振动。 基本概念与学习目的 振动是自然界最普遍的现象之一 定义 （1）心脏的搏动、耳膜和声带的振动，（2）桥梁和建筑物在风和地震作用下的振动，（3）飞机和轮船航行中的振动，（4）机床和刀具在加工时的振动。 各种物理现象，诸如声、光、热等都包含振动 如果变化的物理量是一些机械量或力学量，例如物体的位移、速度、加速度、应力及应变等等，这种振动便称为机械振动 。 绪论 各个不同领域中的现象虽然各具特色，但往往有着相似的数学力学描述。正是在这个共性基础上，有可能建立某种统一的理论来处理各种振动问题。 振动力学 借助数学、物理、实验和计算技术，探讨各种振动现象，阐明振动的基本规律，以便克服振动的消极因素，利用其积极因素，为合理解决各种振动问题提供理论依据。 绪论 学习目的 它常常是造成机械和结构破坏和失效的直接原因 1940年美国的Tacoma Narrows吊桥 许多情况下，振动是有害的 例如： 1972年日本海南电厂的一台66万千瓦的气轮发电机组 美国第一颗人造卫星“探险者I号” ，“国际通讯卫星V号” 振动会影响精密仪器的功能，降低加工精度，加剧构件疲劳和磨损 桥梁因振动而倒塌，飞机机翼的颤振、机轮的抖振而造成事故 强烈的振动噪声而形成严重公害 绪论 曹绍夔白马寺除怪 振动的危害 轻则 影响乘坐的舒适性；降低机器及仪表的精度 重则 危害人体健康；引起机械设备及土木结构的破坏； 昂热大桥惨案 导弹的爆炸 绪论 昵称：舞动的格蒂（Galloping Gertie） 桥梁形式：悬索桥 主跨：853米,全长：1524米,通航净空：59.4米 通车日期：1940年7月1日 坍塌日期：1940年11月7日 Tacoma Narrows Bridge 学习振动力学的目的之一： 掌握振动的基本理论和分析方法，用以确定和限制