第八章节 机构创新教材.pptVIP

机械系统创新设计是大学生素质教育的一个重要环节。创新是科技实践活动的精髓，没有创新就没有科学和技术的发展。机械系统创新是机械工程学科培养学生一个艰难任务。 创新需要基础素材，没有丰富的基础知识就不会有创新成果出现。本篇精选出来一些实用机构运动方案，目的是让同学们通过剖析它们来掌握进行机构创新的思路和方法，培养学生的创新意识和创新能力。 下面通过一些实例来帮助同学们提高机构的创新能力。 第二篇 参考方案 方案一 抽油机（磕头机）机构 方案二 同步回转机器人手指 方案三 无轨电车常力集电头 方案四 按给定力设计机器人手爪 方案五 三差动轮系 方案六 X型杆链设计及其应用 方案七 按给定轨迹要求设计六杆机构 方案八 并联杆机构 方案九 印刷机送纸机构 方案十 按任意给定的平面运动设计机构 方案十一 齿轮连杆机构 方案十二 柔性链—杆传动 方案十三 多动力驱动同一构件机构 方案十四 平动链轮机构 方案十五 实现两位置要求机构（竖箱机构） 方案十六 车库上翻门机构 方案十七 实现三位置和姿态 方案十八 简易关节机构机器人 方案十九 无级摩擦变速比传动机构 方案二十 夹钳机构 方案二十一 电动牙刷 方案二十二 偏心圆齿轮连杆机构 方案二十三 空间球面机构 方案二十四 迭联式组合机构 方案二十五 十杆犁提升机构 方案二十六 换向机构 方案二十七 柔性间歇机构 方案二十八 蛙式夯土机 方案二十九 汽车雨刷机构 方案三十 闭门机构 方案一 抽油机（磕头机）机构 方案二 同步回转机器人手指 方案三 方案四 方案五 三差动轮系 方案六 方案七 方案八 方案九 该方案为凸轮机构与连杆机构的组合机构，用来实现任意给定轨迹的机构综合，五杆机构具有两个自由度，由双联凸轮作为原动件给该五杆机构提供两个已知的运动规律，该机构具有确定的运动。在进行连杆机构运动分析时，将构件2及构件4作为原动件，其运动规律已由凸轮给定，由构件3、5及C、F、E组成一个RRR二级组。在这个二级组中可以求得G点的运动轨迹，通过调整两原动件2、4的运动规律，可对G点的运动轨迹进行调整，实现给定轨迹的要求。同样，也可按给定的G点的运动轨迹及相应的运动规律来得到两个原动件的运动规律，最后得到双联凸轮的理论廓线，实际廓线及安装角。 方案十 该机构由8个构件，9个转动副组成的三个自由度的8杆机构，在该机构的构件7上任一点P可实现平面的任意运动轨迹。在进行机构分析时，构件1，2，3为原动件，各自具有独立的运动规律，构件4，5，6及运动副D、E、F、G、H、I组成一个三级基本杆组，通过对这个三级杆组进行运动分析可求得P点的运动规律。 方案十一 该机构用于将回转运动转换成往复直线运动，构件1为主动，以角速度ω1绕A点进行回转运动，由构件1，2，3，4及运动副A、B、C、D组成一个曲柄摇杆机构，在摇杆CD上固联一个齿轮，该齿轮随摇杆进行往复摆动，通过齿轮与齿条啮合传动，将曲柄AB的回转运动就转换成了齿条的往复直线运动。 方案十二 该机构中，构件1，2分别为两个链轮，构件1为主动件，以角速度ω1进行回转运动，通过构件6（链）的传动，实现构件1，2的回转运动。在构件6上有一个转动副与构件3相连接。在进行机构的运动分析时，C点的运动规律是由ω1及链轮确定，则将构件3，4及运动副C、D、E拆分成一个RRR二级组既可进行分析计算。请分析构件4的运动规律。 方案十三 该方案为多个动力驱动同一构件示例，这种机构多用于由于空间结构尺寸的限制，使驱动元件的体积不能太大，从而造成了单个动力元件的驱动力不足。图中的构件1，2，3分别为独立运动的动力原，同时驱动构件4进行回转运动。请分析这种系统的机电动力特性。 方案十四 方案十五 该机构使箱体由横向位置转换至竖向位置，这个机构主体是一个四杆机构，主要是实现由B、C到B? 、C?两个位置的设计。对该机构进行分析时，可令构件3为原动件，由构件1，2及运动副A，B，C组成一个RRR二级组，可利用解析法精确求解B、C的位置，也可以利用作图法进行二个位置的设计。这一机构已用于某电冰箱厂，试分析构件2在翻转运动过程中的受力分析。 方案十六 这种车库门机构，实际是曲柄滑块机构。系统整体处于平衡状态，当汽车自由向外开出时，它可以靠车本身力量冲开。具有安全保护作用，请分析该构件中配重G的选择的合理性。 方案十七 设计一机械系统使之能实现物体的（I，II，III）三位置搬运并姿态变换。 (可以考虑机构方案或机器人方案) 方案十八 简易机器人有多种类型，可设计其中一种。 方案十九 无级变速有各种形式，