高压输电线智能除冰装置教学课件.ppt

* 高压输电线智能除冰装置 * 高压输电线智能除冰装置 研发背景 作品简介 视频演示 创新优势 应用前景 * 研发背景 （1） 输电线路因受结冰危害通常容易引起严重的断线、杆塔倒塌、大面积停电、限电等事故。对电力系统的安全运行造成了严重威胁,也一直是电力系统研究中急待解决的难点问题。 * 研发背景 （2） 在紧急情况下,寻道员用带电操作杆或其它类似的绝缘一部分覆冰线路除冰,并且人工除冰有很高的危险性。 * 作品简介 （1） 装置主要组成： 除冰部分 行走及越障部分 控制部分 * 作品简介 （2） 除冰部分： 采用先针刺出裂纹，然后碾压破碎的方案（可以节省能量）。 * 作品简介 （3） 行走及越障部分： 由行走轮和紧压轮组成，采用前、中、后三臂依次越障的结构。具有3个自由度的运动能力。 * 作品简介 （4） 控制部分: 采用手动、遥控、自动三种控制方式，以满足不同工作情况的要求。 * 视频演示 越障类型一 越障类型二 完美除冰 运动细节 除冰机器人.flv * 创新优势 一、装置三个臂可以单独运动及联动，使得装置具有三个自由度的单独及联动的运动能力，可以越过常见的4种障碍。 二、简洁、独特的除冰方式，具有很高的可靠性和除冰能力。首先是除冰速度快、效率高；然后是除冰直径范围广，初步设计可以去除直径10cm的冰。 三、三种控制模式，可以适用多种工作环境的要求。 * 应用前景 随着我国经济的高速发展,超高压大容量输电线路越建越多,线路走廊穿越的地理环境更加复杂。 而且在严冬及初春季节,我国云贵高原、川陕一带及两湖地区常 出现雾凇和雨凇现象,造成架空输电线路覆冰,使电网结构遭到破坏。 为了保证电力系统的可靠性,提高高压输电线除冰的效率,减少损失,维护工人的安全,研制并应用一种可以替代工人进行除冰作业的、安全有效的除冰机械进行导线除冰具有很好的应用前景和实用意义。 * 谢谢 *