自控元件 04级考卷.docVIP

简答题（共42分） 电枢控制的直流伺服电动机，当控制电压和激磁电压不变时，如果电动机上负 载增大，那么稳定后的控制电流、电磁转矩和转速都将怎样变化？为什么？（4分） 若已知直流伺服电动机的转动惯量J，如何从机械特性上求出电机的机电时 间常数？如何加快电机的动态响应？（5分） 如果用直流发电机作为直流伺服电动机负载，当其它条件不变时，减小发电 机的负载电阻，伺服电动机转速将怎样变化？为什么？（5分） 直流力矩电动机与普通直流直伺服电动机相比有何特点?（3分） 采取何种方法可提高反应式步进电动机的负载能力？（4分） 两相伺服电动机的转子电阻为什么都选得相当大？（5分） 直流电机的磁场、单相绕组通入交流电产生的磁场，他们的气隙磁通密度在 空间怎么分布，在时间上如何变化？（6分） 交流伺服电动机幅值控制时，当有效信号系数从0~1变化时，磁场的椭 圆度怎样变化？被分解的正、反向旋转磁场大小怎样变化？机械特性如何 变化？（6分） 热电偶的测温工作原理是什么？（4分） 计算题（14分） 一台直流伺服电动机其电磁转矩为0.2倍额定电磁转矩时，测得始动电压 为4V，并当电枢电压时，电机转速。试求电机为 额定电磁转矩，转速为时，应加多大电枢电压？ 欲使用某直流伺服电动机，需要取得其机械特性。现测得控制电压时的两组数据，即 转速 (r／min) 控制电流 (A) 备注 4500 3000 0.05 0.2 空载 负载 试画出相应的机械特性。 三、分析题（共44分） 1. 试说明图1雷达天线系统中各元件的作用（8分） 图1 雷达天线系统 画出四相反应式步进电动机单相通电时的矩角特性。指出C相的静稳定区和动稳定区。已知单相通电时矩角特性的最大静转矩为0.2N?m，负载为0.18 N?m时，哪种运行方式能使该步进电动机正常运行？（10分） 证明：副边补偿的正余弦旋转变压器的输入阻抗和转角θ无关。（10分） 分析错接时自整角机的故障现象（8分） 图2 自整角机错接 在进行器件选择时，直流伺服电动机和交流伺服电动机各有何优缺点？ （8分） 04级考试A卷评分标准及标准答案 简答题（共42分） 答：稳定时（1分）（或答电磁转矩由负载决定也正确），当负载增大， 电磁转矩增大（1分）；，控制电流增大（1分）； ，不变，转速n 减小。（1分） 2.答：，根据机械特性求得及即可求得。（2分） 电机的动态响应与有关，从的表达式可知，①改变结构参数； ②减小电阻；③减小转动惯量；④提高机械特性硬度；⑤提高力矩惯量 比；都可加快动态响应。 （答出其中任意三个即得3分） 3. 答：转速将减小。（1分） 当发电机负载电阻减小时，由于n不能突变， 和不能突变，由于， 增大，又，增大。（2分） 对于电动机，， 增大，，n将减小。（2分） 答：直流力矩电机：①结构：直流力矩电动机极对数多，形状扁平，外径大； （1分）②特性：低速、输出大转矩。（2分） 5. 答：增加运行的拍数；增加通电的相数。（各2分） 6. 答： ①为稳定区，为不稳定区， 为使执行元件工作在稳定区， 应增大转子电阻，其机械特性在第一象限应是下倾的曲线； ②消除自转 原因各2分 图1分 7. 答：直流电机的磁场是稳恒磁场（2分），大小和方向不随时间变化，在空间近似正（余）弦分布；（1分） 单相绕组通交流电产生脉振磁场（2分），各点磁密，大小和方向随时间交变，在某一点处，磁密随时间正弦变化，在某一时刻，磁密在空间呈正（余）弦变化（1分） 8. 答： =0时为脉振磁场，=1时为圆形磁场，时为椭圆形磁场， 增加，磁场椭圆度减小（3分）；由于，而 ，，增加，正向磁场增大，反向磁场减小（2分）； 图1分 9. 答：基于热电效应产生热电势：①A和B不同材料 的导体接触产生接触电势； ②T和温度不同，产生温差电势。（各2分） 二、计算题（14分） 1. 解： 设额定转矩为，额定电流为，当时， 且时= 4V, 则，0.03 （4分） 为额定电磁转矩时，,应加电压：==110V (2分) 步骤正确得数错误扣1分；（写出公式得2分） 2. 解： （写出公式得2分） 将数值代入 解得：， 机械特性： （写出公式得2分） 当时，， （写出此表达式或求出及均正确） 过程2分，图2分 三、分析题（共44分） 1. 答： 图1 雷达天线系统 直流伺服电动机：执行元件，经减速器带动天线运动；（2分） 直流测速发电机：起阻尼作用，减少系统机械惯性引起的震荡（2分）， 或 自整角机对：自整角发送机接受输入角，自整角变压器被驱动的转角为， 产生正比于的交流电压，其检测作用（3分） 前置放大：起放大信号的作用（1分） 2. 答