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台达伺服系统在金切机床进给系统上应用分析 伺服数控产品处：戴亮 一摘要 随着模具及五金等行业技术与市场的发展，对数控金切机床需求越来越大，相效普通机床, 数控机床从加工效率，精度，稳定性等各方面都有非常高的要求?进給系統性能好坏直接決定了 整台机床的加工性能?而伺服电机作为进给系統的驱动部分，更是灵魂所在. 关健词：进给系统.整定时间.惯量匹配.刚性.跟随误差.快速响应. 二.进给系统组成. 进给系统对一台数控机床而言，其主要任务是将滑动件（工作台或主轴头、立柱等）沿 着导轨，依指令速率平稳的运动，其中除了考虑机械传动元件的设计外,还牵涉到数控系统控 制进给功能及精度问题，伺服定位控制问题。所以说，本质上进给系统实为一机电整合系统. （使加工件或刀具能依既定的速度、位置、做高精度的移动） Power connectopn of motorConnection of motor encoder Power connectopn of motor Connection of motor encoder （图一:进给系统简易架构） 完整机床进给系统，一般是由上位控制命令部分（数控系統），驱动部分（伺服驱动器及电 机）、检测部件以及机械传动机构四大部分组成（图二）。按照伺服进给系统的结构特点，它通 常又分为三种基本结构类型:开环、闭环、半闭环.出于半闭环结构环路中非线性因索少，容 易整定，