旋转变压器演示文稿.pptVIP

第六章 旋转变压器 第一节概 述 第一节概 述 旋转变压器或称回转变压器，是一种将转子转角变换成与之成某一函数关系的电信号的元件，是自动控制系统中一类精密控制微电机，它既可以单机运行，也可以像自整角机那样成对或多机组合使用。 当变压器的一次侧外施单相交流励磁电压时，其二次侧的输出电压与转子转角呈严格的函数关系。 自动控制系统中，作为解算元件，主要用于坐标变换、三角运算等. 随动系统中也可作为传感元件，用于远距离测量、传输或再现一个角度。 此外，还可以用作移相器和角度一数字转换装置 一、旋转变压器的类型和用途 二、旋转变压器的结构特点 定转子均由冲有齿和槽的电工纲片叠成;为了获得良好的电气对称性，以提高旋转变压器的精度，一般都设计成隐极式，定、转子之间的气隙是均匀的。 定子和转子槽中各布置两个轴线相互垂直的交流分布绕组。 定子绕组四个出线端直接引至接线板上，转子绕组四个出线端经过四个滑环和电刷引至接线板。 有限转角的无接触式旋转变压器:旋转变压器(如线性旋转变压器)的转子只需转动有限角度而并非连续旋转，所以可用软导线直接将转子绕组引至固定的接线板上，省去滑环和电刷装置。 无限转角的无接触式旋转变压器:将两套转子绕组中的一套自行短接，另—套通过环形变压器从定子引出，它与无接触式自整角机的结构相似。这种无接触式旋转变压器的转子转角不受限制，无接触式旋转变压器出于没有电刷与滑环之间的滑动接触，所以工作更为可靠. 第二节正余弦旋转变压器 原理同普通变压器完全一样，它的定子绕组相当于普通变压器的一次侧绕组，转子绕组相当于普通变压器的二次侧绕组，它们都是利用一次侧绕组与二次侧绕组之间的互感进行工作的。 不同:普通变压器的一、二次侧绕组是相对静止的，它们之间的互感为最大且保持不变；而在旋转变压器中，一、二次侧绕组间的相对位置是可变的，而且正是利用它们之间的不同相对位置来改变它们之间的互感，以便在二次侧(转子)绕组中获得与旋转角α成正余弦函数关系的端电压。 一、正余弦旋转变压器的空载运行 二、正余弦旋转变压器的负载运行 三、二次侧补偿的正余弦旋转变压器 四、一次侧补偿的正余弦旋转变压器 对比二次侧补偿和—次侧补偿，当采用二次侧补偿时Z11须等于Z12。才能实现完全补偿对于正弦旋转变压器来说，如负载阻抗Z11是一变值，要求作为补偿电路的余弦绕组负载阻抗Z12随之作相应变化，这在实际应用时颇为不便. 当采用一次侧补偿时．补偿回路的阻抗Z1与负载无关，只要适当选取Zq使可消去交轴磁场的影响,因此在实际应用时较为方便，易严实现. 如果对输出电动势的函数关系要求很严，可同时采用一次侧补偿和二次侧补偿。 反之，在某些自动控制系统中，旋转变压器的输出绕组常接阻抗很大的负载．由于负载电流很小,接近于开路，引起畸变的交轴磁场也很小，为了方便，也可以不用任何补偿 。 第三节线性旋转变压器 线性旋转变压器是指输出电压的大小与转子转角α成正比关系的旋转变压器。 当转子转角α以弧度为单位，且很小时有sinα≈α，因此正余弦旋转变压器也可作为线性旋转变压器来使用。 在±4．5o角范围内，输出特性与理想线性关系的误差不超过±0．1％：在±14o转角范围内，输出特性的相对线性误差就达到1％， 显然，当要求在更大转角范围内得到精度较高的线性输出电压时，正余弦旋转变压器就不能满足要求了。 第四节旋转变压器的误差及其改进措施 旋转变压器的输出电压与转子转角的关系称为旋转变压器的输出特性。 正余弦旋转变压器的理想输出特性为正弦曲线 线性旋转变压器在一定的工作转角范围内，理想的输出特性至通过原点的直线。 由于设计和加工工艺的不尽完善以及磁性材料的非线性和不均匀等原因，实际的输出特性与理想特性有些出入，总是有误差存在。 1．函数误差 函数误差就是当旋转变压器一次侧励磁绕组外加额定励磁电压，且交轴绕组短路时，在不同的转子转角下，两个输出绕组的实际输出特性和理想输出特性间的最大差值与最大理论输出电压之比的百分数。 任一转子位置之函数误差的表达式为 2．零位误差 旋转变压器励磁绕组加额定励磁电压，且交轴绕组短路，此时理论上正弦输出绕组的输出电压在α＝ 0o 和180o时应等于零，余弦输出绕组的输出电压在α＝9 0o 和270o 时应等于零，对应的角度称为理论电气零位。 但实际上由于种种原因可能找不到一个位置使正弦绕组或余弦绕组的输出电压为零，只能找到一个α使输出电压为最小：我们称这个最小电压为零位电压，对应的α角称为实际电气零位、 实际电气零位与理论电气零位之差就称为零值误差，以角分表示：它直接影响计算和数据传输系统的精度。 3．线性误差 线性误差是评价线性旋转变压器性能的主要指标. 它是指旋转变压器在一定的工作转角范围内(一般为±60o)