机械系统的运动简图教学内容.pptVIP

机械设计基础 主讲：刘建军 复习内容 构件是 单元 构件是 独立的运动 单元 零件是 的单元 零件是 制造 的单元 组成机器的运动单元是 。 第一章 机械系统的运动简图设计 1－1 运动副 1－2 机械系统的运动简图设计 1－3 机械系统具有确定运动的条件 1－4 速度瞬心的应用 第一章 机械系统的运动简图设计 1．教学目标 1)了解机构的组成，搞清运动副、运动链、约束和自由度的概念； 2)能绘制常用平面机构的运动简图； 3)能计算平面机构的自由度； 4)平面机构具有确定运动的条件。 2．教学重点和难点 1）机构的运动简图的绘制 2）平面机构的自由度的计算。 3）机构自由度计算中有关虚约束的识别及处理。 用简单线条和符号来表示构件和运动副，并按一定的比例定出各运动副的相对位置，这种说明机构各构件间相对运动关系的简化图形称为机构运动简图。 机械系统的运动简图设计是设计机械产品十分重要的内容，正确、合理地设计机械系统简图，对于满足机械产品的功能要求，提高性能和质量，降低制造成本和使用费用等是十分重要的。 第一章 机械系统的运动简图设计 构件和构件之间既要相互连接（接触）在一起，又要有相对运动。而两构件之间这种可动的连接（接触）就称为运动副。 1.1.1 运动副 运动副： 1－1 运动副 运动副元素－直